Introducci n a la mecatr nica
MECATRONICA
INTRODUCCION
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LOGICA
• Ciencia que estudia las operaciones de
la razón humana.
• Que sigue el proceso adecuado en el
desarrollo del pensamiento.
• Lógica matemática.
• Logica matemática booleana
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ORDENAMIENTO DE
LA CIENCIA
• Lógica
• Física
• Química
• Biología
• Genética
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ESTUDIO ESPECIFICO DE
LAS AREAS DE LA CIENCIA
• FISICA
»Ingeniería Mecánica»Ingeniería civil
»Ingeniería Eléctrica
»Ingeniería Electrónica
»Ingeniería Mecatrónica
»Ingeniería de Sistemas
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¿QUE ES
INGENIERIA?
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Ingeniería es el proceso por el
cual se da solución a una
necesidad del hombre
De manera eficiente
Utilizando el menor número de
recursos
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¿Qué significa
la palabra
mecatrónica?
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MECATRONICA
Proviene de la combinación de
dospalabras:
mecánica y electrónica
Es la rama de la ciencia que
integra sistemas de control
basados en sistemas
electrónicos digitales, sistemas
eléctricos y sistemas
mecánicos
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¿QUE
SIGNIFICA
ELECTRÓNICA?
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Es la rama de la ciencia que
estudia y diseña sistemas
para controlar los electrones,
logrando que ellos se
encarguen de realizar muchas
tareas para nuestro beneficio
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¿Cuál es la
diferencia
entre
Electricidad
y Electrónica?
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¿Qué significa
mecánica?
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Del latín Mechanica o arte de
construír una máquina
Mecánica es la rama de la ciencia
encargada del estudio de la fuerza,
movimiento
velocidad y aceleración de los
cuerpos en el tiempo y en el espacio
La Ingeniería mecánica se encarga de
diseñar máquinas y herramientas
que simplificanel esfuerzo físico del
hombre
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De que se encarga la Ingeniería
Mecatrónica?
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¿Qué significa la palabra
ROBOT?
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Viene de la palabra del idioma Checo
ROBOTA
que significa
SIRVIENTE o ESCLAVO
El novelista Checo Karel Capek
Escribió en 1921 la novela
Rassum’s Universal Robots
En ella describe
a unos sirvientes mecánicos que
pueden hacer tareas
similares a las que hace elhombre
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De la enciclopedia Británica:
Robot es una máquina operada
automáticamente que sustituye
el esfuerzo de los humanos,
aunque no tiene por qué tener
una apariencia humana o
desarrollar sus actividades a la
manera de los humanos
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Del diccionario Merrian Webster:
Robot es una máquina que se
asemeja a los humanos.
Un dispositivo que desarrolla de
manera automática tareascomplicadas, a menudo de
manera repetitiva.
Un mecanismo guiado por
control automático
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Del diccionario de la Real
Academia de la lengua Española:
Robot es una máquina o ingenio
electrónico programable, capaz
de manipular objetos y realizar
operaciones antes reservadas
solo a las personas
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Definición del Robot Institute of
America(Actualmente Robotic
Industry association):UnRobot
industrial es un manipulador
multifuncional reprogramable,
capaz de mover materias, piezas,
herramientas o dispositivos
especiales, según trayectorias
variables, programadas para
realizar tareas diversas
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De la Asociación Internacional de
Estándares ISO: Un Robot industrial
es un manipulador de 3 o más ejes,
con control automático,
reprogramable, multiaplicación,
móvil ono, destinado a ser utilizado
en aplicaciones de automatización
industrial. Incluye al manipulador
(sistema mecánico y accionadores)
y al sistema de control (software,
hardware de control y potencia)
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Reprogramable (ISO):
Aquellos dispositivos en los
que los movimientos
programados o las funciones
auxiliares pueden cambiarse
sin modificación física
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Modificación física (ISO):Se
refiere a la modificación de la
estructura mecánica o del
sistema de control, pero no a
los cambios de memoria o de
programa
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¿Qué significa
ROBOTICA?
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Robótica es la rama de
la ciencia dedicada al
diseño y construcción
de manipuladores
automáticos
reprogramables
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¿Qué significa la palabra
INTELIGENCIA?
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Es la capacidad de
comparar
tomar...
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