introducci n a la rob tica

Breve introducción a la Robótica

Robot N4 – DuinoBot V2.3


Programación de robots

Un robot es una Máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma ysustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones.
Una de lasprincipales partes de un robot es el microprocesador. Este será programado para darle “inteligencia” al robot. Luego, cualquier decisión que tome, estará basada en el código que hayamos escrito previamente.

Enprimer lugar, hay que tener en cuenta que, para programar un robot, tendremos que escribir el programa que queremos que este ejecute. Luego, se generara un archivo que, cuando le demos la orden a lacomputadora y, teniendo el robot conectado y encendido, será descargado al robot para que este pueda ejecutar el código que escribimos.
Al igual que sucede con la comunicación entre personas, paracomunicarnos con el robot y darle órdenes tenemos que usar un lenguaje específico. En nuestro caso, el lenguaje elegido es C/C++. Esto simplemente significa que cuando programemos tendremos que respetaruna serie de reglas semánticas y sintácticas para que el robot entienda lo que queremos que haga.
Estas reglas, son las que definen el lenguaje que utilizamos. Para esto, tendremos que instalar unentorno de programación en el que escribiremos las órdenes en el lenguaje escogido. Este entorno de programación es un programa que entiende el lenguaje C/C++ y será el encargado de traducir nuestrasórdenes a un lenguaje que el procesador pueda entender.

En este punto conviene parar para repasar algunos conceptos importantes. En primer lugar, no hay que olvidarse que la computadora, el robot ycualquier otro dispositivo que utilice un procesador, solamente entiende cadenas de 1s (unos) y 0s (ceros) a los que llamamos “bits”. Esto es lo que se conoce como código binario, ya que solamente...