introduccion al control system toolbox

UTEM

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE ELECTRONICA
INGENIERIA ELECTRONICA
2007

LABORATORIO TEORÍA DE CONTROL
LABORATORIO TEORÍA DE CONTROLEXPERIMENTO Nºº 1
EXPERIMENTO N 1
INTRODUCCIÓN AL CONTROL SYSTEM TOOLBOX
INTRODUCCIÓN AL CONTROL SYSTEM TOOLBOX
1.- Objetivos:
• Comprender los conceptos básicos asociados a los comandos del “controlsystem
toolbox de matlab”.
• Aplicar instrucciones del toolbox para la resolución y simplificación de funciones
de transferencia y sistemas básicos realimentados.
• Implementar programas simples parala obtención de respuestas de sistemas
realimentados.

2.- Informe previo:
• Estudio de comandos básicos del “control system toolbox” de matlab asociados al
trabajo de laboratorio.

3.- Trabajode laboratorio:
3.2 Utilizando el comando “tf” ingrese a matlab la siguiente función
de transferencia:

FT =

2s + 4
s + 1.3s 2 + 7s + 4
3

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3.2 Exprese en forma factorizada la función de transferencia:

FT =

s 2 + 16s + 63
s 3 + 6s 2 + 11s +6

3.3 Exprese en forma polinómica la función de transferencia:

( s + 1)( s + 5 ) ( s 2 + 2s + 25 )
FT =
( s + 4.8 )( s + 7 )2 ( s 2 + 25)

3.4 Descomponga en fracciones parciales la funciónde transferencia:

FT =

2s 3 + 5s 2 + 3s + 6
s 3 + 6s 2 + 11s + 6

3.5 Obtenga la respuesta al impulso; escalón; rampa y parábola para los sistemas:
a) FT =

1
s +1

b) FT =

1
s + 2s+ 1

c) FT =

1
2
s + 2s − 1

d) FT =

e −5 s
2s + 1

2

3.6 Para el sistema realimentado indicado en la figura 1.1, obtenga:
a)
b)
c)
d)
e)

Función de transferencia
Polos delsistema
Gráfico 3D de la función de transferencia
Gráfico de Polos
Presentar en una ventana ambos gráficos
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