introduccion al control vectorial

Introducción al Control Vectorial
Prof. J. Lazarte R.

CONTROL VECTORIAL
La técnica de modulación por ancho de pulso
del vector espacio (SVPWM), es generalmente
llamada control vectorial.
ElControl Vectorial ó SVPWM de inversores
trifásicos alimentados por fuente de tensión
(VSI ó voltage source inverter) constituye una
poderosa herramienta para el desarrollo y
control de losconvertidores de continua a
alterna.

Existe una gran variedad de técnicas de
Modulación de las cuales podemos mencionar
las siguientes:
•La modulación de 120º,
•La modulación de 180º,
•Lamodulación por desplazamiento de fase
•Las modulaciones de la anchura del pulso.

La elección de una técnica de modulación u otra
depende de los factores que caracterizan la
aplicación, como son entreotros:
- Nivel de potencia a controlar
- Dispositivos semiconductores empleados
- Requisitos de la carga
- Características de la forma de onda de salida
(Distorsión, amplitud, frecuencia,...)

Acontinuación se va a mostrar el principio de
funcionamiento de la técnica de modulación
por ancho de pulso del vector espacio
(SVPWM), conocido como control vectorial.

Su principalcaracterística:
•Se sustituye todo el sistema trifásico por un
sólo vector.
•La frecuencia queda reflejada en su velocidad
de giro con el paso del tiempo.

Cuando se trata de controlar un motor
trifásico deinducción, el control vectorial
sobre el inversor trifásico permite:
•Desacoplar las variables del motor de
inducción.
•Se logra un control independiente de la
velocidad y del par equiparable almotor de
continua.

¿Cómo representamos las Señales
Eléctricas en el espacio vectorial?
La representación vectorial con vectores
espaciales se basa en la forma en que se puede
representartodo sistema compuesto por tres
magnitudes x1, x2 y x3.
En nuestro caso, en los sistemas eléctricos
trifásicos equilibrados, estas tres magnitudes
representan corrientes, tensiones, etc.

Y...