Introduccion al gas natural

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION SUPERIOR
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL “RAFAEL MARIA BARALT “
CIUDAD OJEDA; ESTADO ZULIA.
COSTA ORIENTAL DEL LAGO DE MARACAIBO.

SISTEMAS DE CONTROL
SISTEMAS DE CONTROL

INTEGRANTES:
ARRIETA DANNY. CI: 20.939.514
FERNANDEZ OSCAR. CI: 23.556.369

CIUDAD OJEDA; 2012.
CONCEPTOS BASICOS.
* Sistema.
Se definecomo la combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo.
Un sistema propiamente dicho debe poseer una entrada, una perturbación externa y una salida.
Ejemplo:

Variable de entrada: Es una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o condición puede alterar el estado del sistema.

Variable de salida: Es una variable del sistema cuya magnitud ocondición se mide.

Perturbación: Es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.

Ejemplos de un sistema:

Variables de entrada: Variables de salida:Perturbaciones:
Tensión de armadura. Velocidad del giro del eje. Externa: par de cargas.
Posición del eje. Interna: temperatura dentro del motor.
Intensidad de la armadura.

* Control.

Control se concibecomo la verificación a posteriori de los resultados conseguidos en el seguimiento de los objetivos planteados y el control de gastos invertido en el proceso realizado por los niveles directivos donde la estandarización en términos cuantitativos, forma parte central de la acción de control.

* Sistemas de control.

Es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para lograr un objetivo decontrol.

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO.

* Lazo Abierto.

Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de control (variable de control).

Características:

–No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema.

–Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fijada.

–Laexactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador.

–En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función
Adecuadamente.

El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que no hay una regulación de variables sino que se realizan una serie de operaciones de una manera determinada. Esa secuencia deoperaciones puede venir impuesta por eventos (event-driven) o por tiempo (timedriven). Se programa utilizando PLCs (controladores de lógica programable).

Ejemplos:

1) L avadora:

–Funciona sobre una base de tiempos.
–Variable de salida “limpieza de la ropa” no afecta al funcionamiento de la lavadora.

2) Semáforos de una ciudad:

–Funcionan sobre una base de tiempo.
–Variable de salida“estado del tráfico” no afecta el funcionamiento del sistema.

* Lazo Cerrado.

Aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control).

* Control Retroalimentado.
Operación que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la
Diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia. Estareducción se logra manipulando alguna variable de entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha variable de entrada función de la diferencia entre la variable de referencia y la salida del sistema.

Ejemplo:
Probablemente el primer sistema de retroalimentación creado por el hombre.
–Inventado por Cesibios de Alejandría (Egipto, aprox. 260 a.c.).

CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS CERRADOS....