introduccion al PLC

INTRODUCCIÓN
A LOS PLC´S

CAPITULO XI

INTRODUCCION A LOS PLC´S
PLCs o Autómatas programables
Los PLCs cambiaron la forma de automatizar los procesos industriales gracias a su simplicidad y
a sus poderosas funciones. En este capítulo conoceremos su funcionamiento, arquitectura y principales
aplicaciones en el campo industrial.
Un PLC o Autómata programable, es un dispositivoprogramable diseñado para el control de
señales eléctricas asociadas al control automático de procesos industriales, figura 11.1. Es un elemento
utilizado ampliamente en empresas de manufactura, plantas de ensamble de vehículos, plantas
productoras de químicos, refinerías de petróleo, elaboración de semiconductores y otras innumerables
aplicaciones, en las cuales se requieran operaciones que puedan serefectuadas directamente por
dispositivos automáticos.

Figura 11.1
Un PLC posee las herramientas necesarias, tanto de software como de hardware, para controlar
dispositivos externos, recibir señales de sensores y tomar decisiones de acuerdo a un programa que el
usuario elabore según el esquema del proceso a controlar. Lo anterior significa que, además de los
componentes físicos requeridospara la adaptación de las señales, es necesario disponer de un programa
para que el PLC pueda saber qué es lo que tiene para hacer con cada una de ellas, figura 11.2

Figura 11.2
Las entradas pueden recibir señales de tipo digital, por ejemplo interruptores, o de tipo analógico,
como sensores de temperatura. Estas señales son transformadas internamente en señales compatibles
con losmicroprocesadores y demás circuitos integrados de procesamiento interno.

De igual manera, después que se ha hecho el procesamiento de las señales y se han tomado
decisiones, el PLC altera sus salidas, inicialmente con señales de formato digital y posteriormente a otro
formato de acuerdo a los actuadores que se vayan a utilizar, ya sean digitales o analógicos.
Todo PLC está compuesto de trescomponentes principales:
1. Una Unidad Central de Procesamiento (CPU)
2. Un grupo de entradas (I)
3. Un grupo de salidas (O)

Podemos hacer una analogía entre un PLC y una computadora, figura 11.3 Toda computadora posee
una unidad central, la cual contiene un microprocesador, memoria RAM, etc. Igual sucede con el PLC,
que posee una CPU o unidad central de procesamiento, con uno o variosmicroprocesadores que se
encargan de analizar la información que les llega y de ordenar acciones de acuerdo al programa que
tengan instalado.

Figura 11.3
Las computadoras poseen periféricos de entrada como teclado, escáner, mando para juegos,
etc., así como los PLC´s capturan señales de sensores, interruptores, pulsadores y otros.
Por su parte, para ejecutar las acciones que resultan luego deprocesar la información, una
computadora tiene el monitor donde se muestran los resultados, así mismo, puede tener una impresora y
un PLC, por una parte, para entregar los resultados a través de sus salidas, puede tener contactores,
relevos, electroválvulas, motores, lámparas, etc.

Aunque todos los autómatas poseen los bloques principales mencionados, no todos los tienen
dentro de un mismocompartimiento. Es decir, algunos de ellos son compactos, mientras otros son
modulares. En los modulares, las entradas pueden ser bloques independientes, incluso varios de ellos,
al igual que las salidas, y todos independientes de la Unidad Central de Procesamiento, figura 11.4. Por
su parte, los PLCs compactos, tienen todos sus dispositivos electrónicos en un solo compartimiento y no
permitenconfiguraciones especiales, como sí sucede en los modulares, figura 11.5.

Figura 11.4

Figura 11.5

Arquitectura interna de un PLC
Los autómatas programables están compuestos de muchos bloques internos, dependiendo
especialmente de la configuración del mismo. Sin embargo, todos se ajustan a ciertos elementos básicos,
figura 11.6, como son:
Fuente de alimentación
Unidad central de proceso...