Introduccion al plc

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE CIUDAD JUAREZ Unidad I – Introducción a los PLC’S |
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC’S) Ing. Pedro Alberto Valle Morfin. |
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UNIDAD I – “Introducción a los PLC’S” |
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Héctor Arturo Chávez Ponce. No. De Control: 08111358 |
02 de Febrero de 2012. ||

UNIDAD I
“INTRODUCCION A LOS PLC’S”
1.1 Definición de PLC.
El término PLC proviene de las siglas en inglés para Programmable Logic Controler, que traducido al español se entiende como “Controlador Lógico Programable”. Se trata de un dispositivo electrónico, que se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real, en otras palabras se utiliza para realizarautomatizaciones sencillas y complejas para lograr controlar sistemas.
Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales en procesos como: Líneas de manufactura esbelta, maquinas llenadora, maquinas etiquetadoras, armadoras, sistemas de seguridad, sistemas de riego, entro otros procesos.
1.2 Antecedente e historia de los PLC’S.
Su historia se remonta afinales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional.
1) Primeros sistemas de automatización industrial, basados en reléselectromagnéticos.
* Mucho espacio y volumen.
* Elevado peso.
* Mucho consumo.
* Poca flexibilidad ante cambios de la planta.
* Escasa fiabilidad.

2) Década de los 60’s. General Motor y Ford encarga a DEC (Digital Equipment Corporation) un sistema que cumpliera con los siguientes aspectos:
* Electrónica de semiconductores (no válvulas de vacío).
* Robustez contrala agresividad del entorno.
* Programable en un lenguaje fácilmente asequible para operarios de grado medio.
* Fácil mantenimiento y alta fiabilidad.
* Reutilización a bajo coste.

3) Años 1968 – 1969.
* DEC desarrolla el PDP-8 y posteriormente en la mejora con el PDP-14.
* Bedford Associate presenta el MODICON 084 (Modular Digital Controller) considerando el primerPLC comercializado.
* Electrónica de semiconductores, pero con procesador cableado mediante circuitos MSI (Medium Scale Integration).
* Sistema de memoria basado en ferritas.

4) Década de los 70’s.
Primera mitas.
* En 1971 aparece el µP (4004 de Intel).
* Se incorpora el µP a los PLC’s.
* En 1973 aparece los primeros intentos de comunicaciones con el bus deMODICON (el MODBUS). El PLC podía ahora dialogar con otros PLC y en conjunto podían estar aislados de la máquina que controlaban.
Segunda mitad.
* Memorias de semiconductor.
* I/O analógicas y digitales.
* I/O remotas.
* Controles de posición.
* Lenguaje más potente.
* Desarrollo de comunicaciones con periféricos y ordenadores.

5) Década de los 80’s.
Lasmejoras siguen siempre asociadas al desarrollo de los sistemas µP.
* Mayor velocidad.
* Mayor capacidad de autodiagnóstico de funcionamiento y averías.
* Evolución en los lenguajes de programación para hacerlos más potentes.
* Mayor densidad de integración que repercute en una mayor potencia de hardware.
Intento de estandarización de las comunicaciones con el protocolo MAP(Manufacturing Autimation Protocol) de General Motors.


6) Década de los 90’s.
* Se pasa a programar con programación simbólica por medio de PC en vez de hacerlo con las clásicas terminales de programación utilizados hasta entonces.
* Control inteligente y avanzado (Fuzzy controllers, predective control, etc).
* Aparece el estándar IEC 1131-3 con el objetivo de normalizar el...