Introduccion al plc

72-06 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

INTRODUCCION A LOS CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC)

Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires

Índice

Parte 1- Definición y Partes básicas Parte 2- Clasificación Parte 3- Especificación Parte 4- Lenguajes de programación de PLC

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72-06 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

INTRODUCCION A LOS CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC) Parte1- Definición
Facultad de Ingeniería Universidad de Buenos Aires

Automatización de procesos industriales

Máquina , instalación o proceso

Actuadores

Sensores o Captadores

Tratamiento de la información

PreActuadores

Comunicación
Progra mación Reglaje HMI Otros procesos Dispositivos de campo
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Controladores Industriales
Tipo de aplicación
Máquinas

Tipo de controladorPLC (Programmable Logic Controller)

Industrias manufactureras

Procesos continuos

DCS ( Distributed Control System) o PAS (Process Automation System)
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PLC (Controlador Lógico Programable)
Definición de NEMA “Es un aparato digital electrónico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, que permite la implementación de funciones especificas (tales comológica, secuencias, temporizados, conteos, aritmética) con el objeto de controlar máquinas y procesos”

Captadores discretos o Señales de entrada analógicos
•Botoneras •Fines de carrera •Detectores •Termocuplas

PLC

Señales de salida

Actuadores discretos o analógicos

•Contactores •válvulas •pistones

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Arquitectura del PLC

Fuente de alimentación Memoria Entradas

Capta doresActua dores

Salidas

Procesador (CPU)
Interfaces de comunicación

Progra mación

Reglaje

HMI

Otros procesos

Dispositivos de campo
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•Fuente de alimentación
Es la encargada de proveer tensión eléctrica de trabajo para los circuitos electrónicos del PLC.

•CPU Unidad Central de Procesos
Está compuesta por un microprocesador y memorias. Su función es activar las salidas enfunción de las entradas y el programa del usuario.

•Modulo de entradas
Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las señales provenientes de los dispositivos conectados a su entrada.

•Modulo de salidas
Decodifica las señales procedentes de la CPU, las amplifica y comanda con ellas los dispositivos de salida o actuadores.

•Interfaces
Permiten la comunicación con otrosdispositivos, como ser: PLC’s , consolas de programación, etc.
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Módulos de Entrada - Salida

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Modulo de entrada digital
Este modulo detecta o no la presencia de tensión eléctrica en la entrada del mismo.

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Módulos de salidas a relés. Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Están basados en la conmutación mecánica, por la bobina del relé, de un contacto eléctrico.11

Módulos de salidas a Transistores. El uso del este tipo de módulos es exclusivo de los circuitos de c.c. Al igual que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que necesiten maniobras de conexión/desconexión muy rápidas.

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Módulos de salidas a Triacs Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesiten maniobras de conmutación muy rápidas.

13Cableado de entradas y salidas

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Modulo de entrada analógico
Convierte una señal analógica en código binario mediante un conversor A/D

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Modulo de salida analógico
Convierte una señal dada en código binario en analógica mediante un conversor D/A.

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Módulos de comunicación

Serie ASCII:
Sin protocolo para comunicar periféricos ( impresora, modem)

Red:
• Utilizan unprotocolo • redes propietarias: Modbus, Uni Telway, Sinec, Data Highway • Fieldbus: Foundation Fieldbus, Profibus, WorldFIP, ControlNet,CAN, Device-Net, ASi, etc • Alta Velocidad: Ethernet y similares

E/S distantes:
• Para transmitir señales a distancia vía:
!Fibra óptica !Radio

• Utilizan protocolos propietarios gral. No accesibles

Modulo ASCII PLC5

Modulo DN PLC5 17

Módulos de...