Introduccion ala cinematica

INTRODUCCION A LA CINEMATICA.
AUTOR: MARIO FELIPE LONDOÑO
La cinemática es la descripción matemática del movimiento.
En su acepción más simple, el movimiento es el cambio de posición de un cuerpocon el
tiempo. Todo el mundo tiene una cierta idea de ello y a veces uno querría decir, con Newton:
“No defino el tiempo, el espacio, el lugar ni el movimiento, por ser palabras bien conocidas detodos”. Y, realmente, no vamos a definir ni a discutir por extenso conceptos tan complejos
como espacio y tiempo. Vamos a cuantificar algunas de sus facetas, para proporcionar una
descripción precisay potente del movimiento.
Hay movimientos de muy diverso tipo: el movimiento de un trompo que gira, el movimiento
del agua que fluye por un canal, el sutil movimiento de vibración del aire cuandose propaga
una onda sonora. Así, hay una cinemática de los cuerpos rígidos, una cinemática de los
fluidos, una cinemática del movimiento ondulatorio, descripciones complejas, hermosas,
importantes,que vendrán a su tiempo, pero en cuya base está la cinemática más simple, la de
un punto móvil, punto geométrico que se desplaza y por cuyo estudio comenzaremos.
Vamos pues a dar los elementosnecesarios para estudiar el movimiento de un punto móvil,
pero aclaremos primero un poco cuál puede ser ese punto móvil.
El punto móvil puede ser lo que se llama en mecánica newtoniana una partícula opunto
material, que, como dijimos, es un modelo físico-matemático abstracto que permite
representar en determinadas condiciones un cuerpo como un punto con masa. Por ejemplo,
para estudiar elmovimiento de traslación de un planeta alrededor del sol, podemos tratarlo
como un punto móvil, o, para estudiar el movimiento parabólico de un guijarro irregular,
podemos igualmente tratarlo como unpunto: una partícula. Pero el punto móvil puede ser
también un punto específico de un cuerpo extenso, por ejemplo, un determinado punto en el
borde de una rueda o polea.
Los conceptos fundamentales de...