introduccion GAL

UNIVERSIDAD TECONOLOGIA DEL NORTE DE AGUASCALIENTES CAMPUS
RINCON

CARRERA:
MECATRONICA AUTOMATIZACION (MTAUT)
MODULO:
SISTEMAS DIGITALES II
PROFESOR:
ING. ROLANDO LOPEZ MARTINEZ
ALUMNO:
VASQUEZ TORRES CARLOS IVAN
GRUPO: 4° A
TRABAJO:
EXAMEN DEL SEGUNDO NIVEL DE COMPETENCIA
FECHA DE ENTREGA
21 DE OCTUBRE DEL 2014

INTRODUCCION
Los diagramas de escalera son una herramientagrafica que nos permite visualizar
el comportamiento de los elementos conectados y los actuadores a con los que
interactúan, normalmente estos actuadores son motores, lámparas,
electroválvulas que posteriormente accionan pistones, etc.; pero en ocasiones
resulta bastante difícil trabajar con estos elementos de manera física, o los
elementos generan bastante espacio, o simplemente la existencia detanta
conexión resulta incómoda al momento de hacer mejoras o reparaciones en el
sistema; estos diagramas de escalera pueden ser interpretados de otra manera
haciendo el uso de compuertas que resultan tener los mismos comportamientos
en las salidas , es por eso que puede ser expresado el mismo diagrama en
escalera o con compuertas, pero al momento de trabajar con compuertas también
resultabastante complicado debido a tanta retroalimentación necesaria o tantos
dispositivos para utilizar lo cual hace que ambos métodos resultan a su modo
dificultosos ,tediosos y molestos, pero en el presente documento se realizara una
actividad de introducción al GAL16V8 , este elemento nos permite transformar
todo un circuito de compuertas en simple elemento donde solo será necesario
conectar lassalidas y las entradas, siempre y cuando están no excedan de las que
contiene el dispositivo (9 entradas y 9 salidas), esto quiere decir que podemos
expresar nuestro diagrama de escalera en compuertas para posteriormente
pasarlo al código para programar el gal , y asi solo sera necesario conectar
entradas y salidas sin ninguna complicación.

PROBLEMA 1
El siguiente sistema consta de unabanda transportadora impulsada por un motor,
al inicio de la banda se encuentra un sensor (SEN_1) que será el que detecte la
pieza, una vez que es detectada el motor enciende realizando el transporte de la
pieza cuando la pieza llega al siguiente sensor (SEN_3) , el motor detiene su giro
y un actuador sale, cuando el actuador llega a final de carrera otro sensor activa
su regreso (SEN_4) coneste mismo sensor se activa nuevamente motor
esperando que la pieza llegue a final de la banda activando el ultimo
sensor(SEN_2)logrando así el reinicio del sistema ,listo para trabajar nuevamente.

SEN_4

SEN_3

SEN_1

SEN_2

MOTOR

En el siguiente diagrama de escalera se puede visualizar como logra las
especificaciones mencionadas anteriormente mostrando la parte de control y laparte de potencia.

PARTE DE CONTROL

MOTOR

PISTON_1

PARTE DE POTENCIA

1.-AL DETECTAR EL SENSOR 1 SE REALIZA EL
SA DE LA PIEZA ENERGIZANDO EL MOTOR
TRANSPORTE
COMO SE MUESTRA A CONTINUACION

3.-CUANDO EL PISTON LLEGA A SU FINAL DE CARRERA
EL SENSOR 4 SE VE ACCIONADO Y REALIZA EL REGRESO
DEL PISTON Y AL MISMO TIEMPO ENERGIZA EL MOTOR

2.-UNA VEZ QUE LA PIEZA LLEGA AL SENSOR 3SE
DETIENE EL MOTOR Y SALE EL PISTON 1, ESTO SE
PUEDE VER EN LA IMAGEN MAS CLARAMENTE

4.-CUANDO LA PIEZA LLEGA AL FINAL DE LA BANDA SE
ACCIONA EL SENSOR 2 Y RESETEA EL SISTEMA
DEJANDOLO LISTO PARA FUNCIONAR NUEVAMENTE

Ahora veremos el mismo diagrama expresado en compuertas con ayuda del
simulador proteus
A CONTINUACION PUEDE VERSE EL DIAGRAMA DE COMPUERTAS , DONDE NUESTRAS
SALIDASSON REFLEJADAR POR LEDS DONDE TENEMOS LEDS PARA EL ACCIONAMIENTO
DE LAS BOBINAS Y TAMBIEN PARA LA PARTE DE POTENCIA PARA EL PISTON Y EL MOTOR

1.-AL INICIAR LA SIMULACION SE OBSERVA QUE NO HAY
EN NINGUNA SALIDA POR LO TANTO FUNCIONA IGUAL QUE
EL DIAGRAMA DE ESCALERA

2.-AL PRESIONAR EL PULSADOR DEL SENSOR 1 SE OBSERVA
COMO SE ENERGIZA EL LED PERTENECIENTE A B0 Y ESTE
ACCIONA AL MOTOR, AL...