introduccion matlab

A1

Introducción a
MATLAB
INTRODUCCIÓN
Este apéndice es una breve introducción a Matlab (en lo que respecta a su ventana de
trabajo), y pretende ser una guía para el manejo básico de comandos y funciones predefinidas. También se hace una introducción a la notación matricial, ya que Matlab se basa
en dicha herramienta, que continúa con la sintaxis propia al aplicarse en el análisis de
lossistemas de control. Asimismo, se hace una breve explicación del manejo de tablas y
gráficos, para finalmente hacer referencia a la creación de archivos .m, lo cual permitirá
incrementar considerablemente el potencial de Matlab cuando se requieren códigos de
más de unas cuantas líneas.

Contenido
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Introducción a Matlab.
Notación matricial empleada por Matlab.
Guía decomandos para aplicar a los sistemas de control.
Manejo de tablas y gráficas con Matlab.
Elaboración de archivos .m.
Referencias del apéndice A1.

Objetivos
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Introducir los conceptos asociados con el manejo de Matlab.
Definir la sintaxis del álgebra matricial.
Introducir los comandos para el análisis de los sistemas de control.
Definir los comandos para elaborar tablas ygráficos con Matlab.
Explicar la creación de archivos .m.

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Introducción a los sistemas de control: conceptos, aplicaciones y simulación con MATLAB

A1.1 INTRODUCCIÓN A MATLAB
Para iniciar una sesión de trabajo con Matlab, a partir del supuesto de que tal programa
ya ha sido instalado en el disco duro de la PC, se procede a hacer doble clic con el ratón
en el icono respectivo, según seindica en la figura A1.1.
Figura A1.1
Icono de Matlab, en el cual
se hace doble clic para iniciar
una sesión de trabajo.

De esta forma, se muestra en pantalla la ventana principal de Matlab, donde será posible escribir un conjunto de instrucciones a partir del doble prompt >>, como se observa
en la figura A1.2.
Figura A1.2
Presentación de la ventana
principal de Matlab
denominadaventana
de trabajo.

Botón para
minimizar

Botón para
maximizar

Doble prompt como indicador de que la
ventana de trabajo de Matlab está disponible
para iniciar una sesión de trabajo.

Para finalizar una sesión de trabajo1 en Matlab, se utilizan las instrucciones exit o quit,
precedidas del doble prompt, lo cual se genera automáticamente cada vez que se presiona ENTER.
La ventana detrabajo de Matlab puede maximizarse o minimizarse; sin embargo,
cuando se escriben conjuntos de instrucciones, es recomendable darle un tamaño personalizado a la ventana (como máximo, la cuarta parte de la pantalla total), para poder
visualizar la ventana de trabajo de Matlab simultáneamente con otras posibles ventanas
adicionales; por ejemplo, en el caso de que se quiera exhibir una ventana degráficos y/o
interactuar con Simulink.

1

Al inicio del manuscrito se utilizó la versión 6.0; en la actualidad, ya se cuenta con las versiones 7.0, 8.0 y posteriores. En lo que nos compete, la diferencia estriba en ubicaciones diferentes de algunos elementos de la caja de
herramientas de las diversas librerías de Simulink.

Apéndice A1

Introducción a MATLAB

Como inicio, después deldoble prompt, es posible escribir cualquier conjunto de
operaciones algebraicas:
>> 4/5+3.27
Como a la sentencia anterior no le fue designado el nombre de ninguna variable,
Matlab responde con el nombre genérico de ans (abreviación de answer):
ans =
4.0700
Cuando se asignan nombres específicos a las variables, éstos pueden ser cualesquiera,
siempre que no contengan variables reservadas paraMatlab; cabe poner énfasis en que,
en Matlab, las minúsculas y las mayúsculas se consideran como variables diferentes. Los
nombres de las variables empiezan con una letra, la cual presidirá ya sea a números o a
letras seguidas, mientras que el nombre elegido no debe exceder de 19 caracteres.
La estructura de una variable igualada a una sentencia corresponde a:
variable = sentencia
>>...