Introduccion Robotika

ROBOTIKA
En esta semana estuve investigando mas acerca de robots asi como ellos también me ayudaron y me dejaron tarea sobre robots industriales encontré datos como estos
Manipulador multifuncionalreprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.* Cartesiano, cuyo posicionamiento en el espacio se lleva a cabo mediante articulaciones lineales.
* Cilíndrico, con una articulación rotacional sobre una base y articulaciones lineales para elmovimiento en altura y en radio.
* Polar, que cuenta con dos articulaciones rotacionales y una lineal.
* Esférico (o de brazo articulado), con tres articulaciones rotacionales.
* Mixto, queposee varios tipos de articulaciones, combinaciones de las anteriores. Es destacable la configuración SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
* Paralelo, posee brazos con articulacionesprismáticas o rotacionales concurrentes.

Configuración
geométrica | Estructura
cinemática | Espacio de
trabajo | Ejemplo |
cartesianos
                  tipo cantilever                      tipo pórtico | | | |
cilíndrico
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polar
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esférico
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SCARA
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paralelo
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Efectores finales puden ser
Las pinzas se utilizan para tomar un objeto,normalmente la pieza de trabajo, y sujetarlo durante el ciclo de trabajo del robot. Hay una diversidad de métodos de sujeción que pueden utilizarse, además de los métodos mecánicos obvios de agarre dela pieza entre dos o más dedos. Estos métodos suplementarios incluyen el empleo de casquillos de sujeción, imanes, ganchos, y cucharas. 
Una herramienta se utiliza como actuador final en aplicacionesen donde se exija al robot realizar alguna operación sobre la pieza de trabajo. Estas aplicaciones incluyen la soldadura por puntos, la soldadura por arco, la pintura por...