introduccion simulink

INTRODUCCIÓN A SIMULINK
SIMULINK es una extensión de MATLAB para la simulación de sistemas dinámicos.
Al ser un entorno gráfico, resulta bastante sencillo de emplear.
Para ejecutar Simulink,podemos teclear simulink en la línea de comandos de MATLAB, o
, en la barra de herramientas de MATLAB.
bien hacer clic en el icono
Aparecerá la siguiente ventana con las librerías de Simulink, queutilizaremos para
construir nuestro nuevo modelo.

En cada uno de los grupos que aparecen en la figura anterior, estarán los bloques necesarios
para simular nuestro sistema de control. Por ejemplo,haciendo clic en Continuous
(sistemas continuos) aparecerán los siguientes bloques en la parte derecha de la ventana:

1. Construcción del modelo.
Supongamos que tenemos el siguiente sistema decontrol:

Referencia
100
Ganancia

s+1
s2 +3s+5
Planta

Diagrama de bloques del sistema de control.

Salida

Para construirlo en SIMULINK, seguiremos los siguientes pasos:
Primero,creamos un nuevo modelo pulsando en el icono que representa la hoja en blanco,
o bien, seleccionando en el menú File  New  Model …Aparece la siguiente ventana,
correspondiente al modelo que vamos acrear:

En el grupo Commonly Used Blocks (Bloques utilizados normalmente),
elegimos el bloque Sum (Suma)
,
y lo arrastramos hasta nuestra ventana vacía.
Del mismo grupo, elegimos Gain (Ganancia)Del grupo Continuous (Sistema Continuos),
elegimos Transfer Fcn (Función de Transferencia).
Para introducir los valores de los parámetros, hacemos doble clic en cada bloque. Del
bloque Suma nosaparecerá el cuadro de diálogo siguiente:

Cambiamos el
signo de la
realimentación

En el bloque de la Función de Transferencia introduciremos los coeficientes del numerador
y denominador,respectivamente:

Para conectar los bloques, cada bloque tiene en sus extremos una o varias flechas. Al
situarnos con el ratón en esas flechas, el puntero pasa a ser una cruz. Para conectar los...