Introduccion a la Automatización y Control

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ENERGIA
Área de Automatización Industrial

INTRODUCCION A LA
AUTOMATIZACION
DE LA PRODUCCION
LECCION Nº 01
FUNDAMENTOS MODERNOS DE
LA
AUTOMATIZACION

INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION DE LA
PRODUCCION

• OBJETIVOS:
• 1.- Describir
automatizado

el modelo

estructural de un sistema

• 2.- Conocer losdistintos tipos de tecnología para la
implementación de los dispositivos lógicos de control en
lógica cableada ó convencional y lógica programable.
• 3.- Plantear los distintos niveles de la automatización de
la Producción Moderna
• 4.- Describir los tipos de Sistemas de fabricación
automatizada y sus disposiciones en una planta moderna

MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO
Laestructura de un Sistema automatizado es de lazo cerrado y
esta compuesto por partes diferentes:
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•

Parte Operativa
Parte de Control o Mando

Modelo estructural de un Sistema Automatizado

•

a) Parte Operativa.- A menudo esta formado por un conjunto de
dispositivos de E/S (entrada y salida) tales como captadoras o
sensores, preaccionadotas (Relés, contactores, etc) y accionadoras
comolos motores generadores, etc.

•

b) Parte de Control a Mando.- Es la etapa encargada de realizar las
condiciones de las distintas operaciones encaminadas a mantener a la
parte operativa bajo control.

Con mayor grado de importancia las funciones más
comunes de la parte de control son:
Gestión de las (E/S) entradas/salidas
Tratamiento de las señales lógicas
Tratamiento de funciones deseguridad
Tratamiento secuencial
Funciones de regulación
Funciones de cálculo para la optimización
Gestión de herramientas
Control de calidad
Gestión de mantenimiento
Operaciones de Supervisión: monitorización y
diagnostico de fallos
 Seguimiento de la producción
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Clasificación Tecnológica
• El desarrollo de los controladores, su complejidad y eficacia,ha ido asociado al desarrollo tecnológico experimentado a lo
largo de los tiempos Básicamente se puede establecer la
clasificación mostrada en el cuadro siguiente, partiendo de
dos conceptos principales: lógica cableada y lógica
programada.

Lógica cableada
Tipos de elementos que intervienen en su implementación.
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Tecnología Eléctrica, las uniones físicas serealizan mediante cables
eléctricos, Relés electromagnéticos, interruptores, pulsadores
etc., las
puertas lógicas son los elementos fundamentales mediante los cuales se
realiza los controladores.
Tecnología Fluídica, su implementación viene siendo efectuada por tuberías
de acero, cobre, pvc, etc. Junto con elementos tales como válvulas,
distribuidores, presostatos, manorreductores, etc.Tecnología Neumática, es aún frecuentemente utilizada, en los automáticos
industriales, aunque va quedando relegada a los accionamientos de cierta
potencia con algoritmos de control relativamente simples y también para
aplicaciones de carácter especial (para ambientes explosivos), ya que frente
a la lógica programada presenta los siguientes inconvenientes:
Imposibilidad de realización de funcionescomplejas de control.
Gran volumen y peso
Escasa flexibilidad frente a modificaciones.
Reparaciones costosas.
Muy a menudo, se suelen articular soluciones mediante implementaciones
mixtas aprovechando las mejores características de ambas tecnologías, la
neumática y la lógica programada mediante autómatas programables
industriales conectados mediante dispositivos de interfaz.

LógicaProgramada
•
•

Es tecnología desarrollada a partir de la aparición del
microprocesador, y de los sistemas programables basados en esté,
computador, controladores lógicos y autómatas programables.
Constantemente, debido a los altos niveles de integración alcanzados
en la microelectrónica, el umbral de rentabilidad de esta tecnología
decrece y frente a la lógica cableada presenta.

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