Introduccion a la robotica resumen capitulo 1

INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
(Morales Álvarez, Alan Fabrizzio)
Palabras Clave: Robot, Kits, Procesador, Sensores, Clasificación, Computadora, Motores
Desde los orígenes del hombre encontramosrelatos sobre la creación de vida artificial, por ejemplo, en obras de literatura y religiosas. El origen de la palabra robot remonta en el siglo XIX. El término “Robota” significa “trabajo tedioso” y fueIsaac Asimov quien lo popularizó y en 1974 la empresa Cincinnati Milacron realizó el primer robot. A partir de ese momento, junto con la evolución de los sistemas de procesamiento, el crecimiento hasido exponencial.
Podemos encontrar muchas clasificaciones de robots, según su uso pueden ser: Industriales, Espaciales, Médicos, Domésticos, Sociales, Agrícolas, Terrestres, Aéreos, Híbridos yAcuáticos. Según la inteligencia del tipo del robot pueden ser: Autónomos, Control Automatizado e Híbridos. En la arquitectura de una computadora encontramos las unidades que lo componen que son: Unidadesde Procesamiento, Unidades de entrada y Unidades de Salida. En un robot encontramos la misma arquitectura.
Los kits para la construcción de robos presentan: Un Procesador o Conjunto, Sensores,Motores, Material Constructivo. Si tenemos estos materiales las ventajas son: Menor tiempo de construcción del robot, Alta reusabilidad, Baja necesidad de conocimientos técnicos. Pero hay desventajas con eluso de kits: Alto costo, la imposibilidad, Baja Precisión y Calidad Final. Los Kits más conocidos son: Lego nxt, Parallax y XiOr.
Realizar un robot sin un kit proporciona: mayor versatilidad,robustez, potencia, precisión, velocidad y adaptabilidad. El problema es que exige mayor conocimiento y trabajo. Cuando comenzamos un desarrollo, lo primero a analizar es el procesador. Los micros másutilizados son los de la familia PIC. La ventaja de utilizar computadoras es la potencia que brinda para el procesamiento. Los sensores permiten medir alguna característica del ambiente. Una de las...