INTRODUCCION A LA ROBOTICA

INTRODUCCION A LA ROBOTICA
Álvaro Antonio Chávez
RESUMEN
La robótica es una rama de la tecnología que se dedica al diseño de aparatos y construcción de robots, con fines industriales capases de reemplazar la mano humana a través de la inteligencia artificial. Estas máquinas son creadas con cierta capacidad de inteligencia, capaces de recibir información, y ser manipulados porcontroles.
La robótica en la actualidad es una estructura mecánica universal, creadas con características de movilidad, programación, autonomía y multifuncionalidad capaces de adaptarse, como el hombre. Su aplicación en la industria se ve en, trabajos de fundición, aplicación de transferencia del material, paletizacion, carga y descarga, operaciones de procesamiento, operaciones de proceso, montaje,control de calidad, manipulación en salas blancas. En el área de servicio en; laboratorios, industria nuclear, agricultura, espacio, vehículos submarinos, educación, construcción, medicina, y ciencia ficción.
Su conocimiento no está ajeno a la realidad, el uso de robots ha mostrado utilidad en la vida del hombre, como herramienta al servicio de la humanidad. En el área de salud actualmente, seutiliza unos robots Little Moe de la compañía Kenex, en la desinfección hospitalaria, en presencia de virus contagiosos, donde mantuvieron cuarentena de enfermos de ebola.
PALABRAS CLAVE
Robots. Robótica industrial
INTRODUCCION
La robótica tiene origen en 1954 con George C. Devol quien estableció bases del robótica industrial moderna, trabajo en ingeniería eléctrica y controles de máquina paraelaborar un brazo mecánico, programado y para repetir tareas específicas como agarrar y levantar, dejando a entender la transferencia de artículos programados, en 1956 junto a Josepf F. Engel trabajo con la implementación de máquinas en la industria, fundando una empresa Universal Automation, un denuedo para remplazar trabajadores con máquinas robotizadas. 1,2
La robótica industrialabarca el mercado mundial, Japón abarca el mayor mercado, respecto a España, que ocupa el puesto 10, siguiéndole américa y luego Asia. En Japón se colocan 5 robots cada hora, y en Alemania la relación robots y trabajadores humanos, es de 7 a 1 y que el 33% son utilizados en la elaboración de automóviles y un 10% en la fabricación de equipos electrónicos. 7
La robótica, se implementa en laagricultura, la industria, la exploración espacial, investigación submarina, en la práctica militar, aplicaciones domésticas y en la medicina esta dirigida a la asistencia del paciente y la asistencia del médico, en cirugías complejas del ojo. Como se verá la robótica tiene avances en la sociedad y sus perspectivas hacia el futuro de avances, y no está lejano el día en que se pueda amputar una pierna,restableciendo la funcionalidad perdida. 8,9
QUE SON LOS ROBOTS
Del inglés robots, que proviene del checo robota que significa “prestación personal”, un robots es una maquina programada, que realiza operaciones que antes solo el hombre podía realizar. Un robot es un sistema electromecánico que realiza actividades de forma automática y que es controlada por una computadora. 3,4
La palabra robotpermaneció en la historia porque fue ampliamente difundida por escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov (1924- 1992), en la revista Galaxy csience fiction, menciono tres leyes y la complementación de una en 1985.
1 Un robot no puede herir a la humanidad, o por falta de acción permitir que esta sufra daño
2 Un robot no puede perjudicar o menoscabar a un ser humano, ni con su inacción permitirque sufra daño
3 Un robot deberá someterse, obedeciendo órdenes recibidas por el ser humano, excepto si tales ordenes entres en problemas con las leyes anteriores.
4 Un robot debe proteger su propia existencia, mientras tal protección no entre en conflicto con las leyes anteriores. 1,2
ROBOTS INDUSTRIALES
Son utilizados bastante en la fabricación de productos, debido a las multitareas que puede...