Introduccion A Los Plc Festo

FESTO DIDACTIC

“INTRODUCCIÓN A LOS CONTROLES
LÓGICOS PROGRAMABLES”

Automatización
Definición:
Realización autónoma del trabajo
Ventajas:
Descarga de trabajo
Aseguramiento de la calidad
Aseguramiento de la productividad

PLC.
Programmable Logic Controller
Control lógico programable (uso específico)
CPU. (uso general)
Aparición del PLC en la década de los 70´s
en la industriaautomotriz
Programación similar a los circuitos
electromagnéticos de control (diagrama de
contactos o de escalera).

¿Qué es una señal?
Es la representación de una información con medios
de transmisión físicamente medibles

CLASIFICACIÓN DE LAS SEÑALES
•Analógicas

•Discretas

t

t

SEÑAL ANALÓGICA
Señal Analógica

t
Una señal analógica es una señal continua con respectoal tiempo.
Tiene una cantidad infinita de valores.
Ejemplos: Temperatura, velocidad, caudal, etc.

Señal Discreta
Señal Discreta

Señal Binaria

Señal Digital

SEÑAL BINARIA

1

0
t1

t2

t3

t

۞ La señal binaria es una señal discontinua (0=inactivo 1=activo)

۞ Todos los PLC´S procesan señales binarias. Es más fácil
manejar sólo dos valores (0 ó 1, 0v ó 24v, no o si,apagado o
encendido).

¿Qué es control?
Es aquél proceso en
un sistema en el cual
influyen magnitudes
de entrada sobre
magnitudes de
salida, debido a la
lógica intrínseca del
sistema.

CLASIFICACIÓN DEL CONTROL

CONTROL

CONTROL DE
LAZO ABIERTO

CONTROL DE
LAZO CERRADO

Control de lazo abierto

SEÑAL DE ENTRADA

SISTEMA DE
CONTROL

SEÑAL DE SALIDA

En el controlde lazo abierto o mando,
regularmente se emplean señales binarias.

Control de lazo cerrado

Señal de entrada

SISTEMA DE
CONTROL

Señal de salida

SEÑAL DE
RETROALIMENTACIÓN

En el control de lazo cerrado regularmente se
emplean señales analógicas

Tipos de control de acuerdo con su
programación
CONTROL
PROGRAMA
CABLEADO

FIJO

MEMORIA
PROGRAMABLE

REPROGRAMABLEPROGRAMAS
INTERCAMBIABLES

MEMORIA NO
BORRABLE
(PROM)

MEMORIA
BORRABLE
(EPROM)

MEMORIA LIBRE
DE
PROGRAMACIÓN
(RAM)

¿Qué es un PLC?
Es un mando electrónico con una organización interna
definida. Esta organización puede compararse con
un cableado interno. La estructura consta de los
siguientes elementos funcionales:
Unidad central de control (CCU)
Memoria de datos
Memoriade programa
Unidades de entrada y salida

LED DE RUN
Este puede tener 3 estados posibles:
Verde
Programa ejecutándose
Naranja Programa en paro,
almacenamiento de programa
Rojo
Error, sin programa

PLC FEC20

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
12 entradas (configurables a NPN o PNP)
8 Salidas a relevador
Entradas/salidas expandibles (60 entradas/40 salidas)
256 contadores
256Temporizadores
256 registros de 16 bit
160,000 banderas (bobinas internas)
Un potenciómetro analógico para procesos de ajuste
Funciones matemáticas de 32 bits
Dos contadores rápidos de 4 khz.
1000 instrucciones en 2 msg.
Montaje por riel DIN y conexiones por tornillo

CONEXIÓN DE ENTRADAS

CONEXIÓN DE ENTRADAS

CONEXIÓN DE SALIDAS

Diagrama a bloques de un P.L.C.

Diagrama a bloquesde un P.L.C.

Memoria de
programa

Entradas

Procesador

Salidas

(sensores)

(CCU)

(actuadores)

Características de un PLC
Modularidad. Permite definir la configuración más
adecuada para cada aplicación. Si bien los
autómatas más pequeños son compactos, las
gamas medianas y altas son modulares.
Módulos de entrada y salida, analógicos y digitales,
con rangos de tensión ycorriente adaptados al
mundo industrial.
Gran variedad de módulos específicos: Entradas y
salidas a alta velocidad, PID, control de ejes, pesaje,
lector de código de barras, etc.
Compatibilidad electromagnética. Robustez en
ambientes
industriales
y
capacidad
de
autodiagnóstico para la detección de averías.

Características de un PLC
Módulos remotos que permiten distribuir entrada y...