introduccion a los plcs

Introducción a los
Controladores
Lógicos
Programables
MicroLogix Packaged
Controllers

Concepto Tradicional del PLC
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Un PLC ejecuta funciones equivalentes a un Relé
Un PLC realiza un control ON/OFF
Esta diseñado para un ambiente industrial
Diseñado para ser fácil de usar y de dar mantenimiento
Programación a través de diagramas de escalera

Ventajas de un PLC
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Facilidad de Programación
Facilidad de Mantenimiento
Diseñado para un ambiente industrial
Rápida instalación
Adaptabilidad al cambio

Caracteristicas Avanzadas
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Operaciones Aritméticas
Comparación de Datos
Manipulación de Palabras
Instrucciones de control del Relé maestro
Capacidad de “saltar” a diferentes programas
Manipulación de MatricesSecuenciamiento
Control Proporcional, Integral y Derivativo (PID)

¿Que es un controlador programable ?
• Es un dispositivo de estado sólido que controla dispositivos
de salidas basado en el estado de entradas y del programa
desarrollado por el usuario
• Originalmente fue desarrollado para reemplazar relevadores
usados en el control discreto
Salidas

Entradas

Controlador
Programable
CR

¿Donde puedo usar un Micro PLC ?
• Control de transportadores
• Manejo de materiales
• Sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition)
– Bombas remotas o de rebombeo (aguas/tratamiento de aguas)
– Monitoreo de flujo para detección de fugas (gas y petróleo)

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Paletizadoras
Control de Compresores
Reemplazo de tableros con relés o con sistemas propietariosMuchas mas !!!

Otros tipos de Control
• Micro PLC’s vs. Relé
– Cerca de 2/3 de los reles se convierten en problemas
• Espacio en el tablero, costo
• Funciones limitadas
• No poseen funciones matemáticas ni instrucciones especificas para ciertas
aplicaciones
• Los temporizadores y contadores agregan costo
• No se pueden comunicar
– Es difícil intercambiar información

– Mantenimiento /Confiabilidad
• Los dispositivos mecánicos se desgastan, crean y sin afectados por vibración

– Es caro el “programar”
• Consume tiempo y es difícil de documentar una “lógica” de relevadores

– Difícil detectar fallas
• Se requiere técnicos especializados

Otros tipos de Control
• MicroPLCs vs. Clientela SBC’s (tarjetas computarizadas simples)
– Alto diseño cuesta
• Contratar opersonal para funcionamiento y mantenimiento de los problemas asociados
• Reparación / Pesadilla de Servicio para clientes

• Dependiendo de los mercados servidos el provedor debe proveer servicios de desarrollo / soporte

– Alto nivel de habilidad tecnica requerida por los tecnicos
– Las tarjetas de circuitos especializados requieren equipo especializado y el personal técnico

– No disponiblefacilmente a traves de distribución (típicamente regional )
• Los provedores venden los controladores ensamblados ,las partes de reemplazo no son facilmente
disponibles incluso en situaciones de emergencia.

– Tipicamente no se encuentran en las normas mundiales
• Certificaciones cuestan dinero,tipicamente un simple controlador no garantiza la inversion. Los volúmenes

no son bastante altos yla re-certificación en cada revisión es poco realista
• Tipicamente un producto domestico

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Debido a estos problemas muchos fabricantes se limitan a un solo mercado.

Dispositivos de Entrada
• Botones

• 120/230 VAC

• Selectores

• 24 VDC

• Interruptores de Límite

– NPN

• Interruptores de Nivel

– PNP

• Sensores Fotoeléctricos

• Sensores de Proximidad
•Contactos Auxiliares
• Contactos de relés
• Interruptores rotatorios

Dispositivos de Salida
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Valvulas
Arrancadores
Bobinas Solenoides
Relés de control
Alarmas
Luces
Ventiladores
Bocinas
Torretas

• Relé
– 120 VAC/VDC
– 240 VAC
– 24 VAC/VDC

• Triac
– 120/230 VAC

• Transistor MOSFET
– 24 VDC

Dentro de un PLC
Communicaciones

E
n
t
r
a
d...