introduccion a simulink







Introducción a Simulink
Laboratorio de análisis de sistemas








Nombre: Diego Morales V.

Fecha: 31-08-14



OBJETIVOS



Identificar bloques de funciones en el software Matlab.
Reconocer distintas gráficas de señales en el tiempo.

























INTRODUCCIÓNEn este informe de laboratorio veremos unas de las funcionalidades del software Matlab; Simulink es una de las librerías de Matlab que permite la simulación de procesos mediante diagrama de bloques, en el cual veremos señales tal como: step, ramp y sine wave .variaremos sus parámetros, graficaremos las señales, analizaremos los cambios en respecto a sus parámetros , derivaremos e integraremoslas respectivas señales.
Al finalizar esta experiencia, el alumno debe ser capaz de identificar estos conceptos básicos de Simulink y además graficar las señales dadas.


















METODOLOGIA


En primera instancia abrimos nuestro programa Matlab que en este caso es la versión (R2010a).
Luego damos click izquierdo a nuestro icono deSimulink que se encuentra en la parte superior izquierda de nuestra pantalla (ver fig.1).


(Fig.1)

Nos aparecerá en pantalla la Simulink library browser.
En Simulink library browser (S.L.B.) dar click izquierdo en file que se encuentra en la esquina superiorizquierda de nuestra S.L.B; vamos a new y damos click izquierdo a model. la forma más rápida y de acceso directo sería presionar botón CTRL + N sobre el teclado y nos abrirá: new model sin título.
Es el momento de buscar nuestras señales (step, ramp y sine wave), en nuestra S.L.B. encontramos una carpeta de datos llamada Simulink ,la cual contiene más carpetas de las cuales se encuentra Sources quecontiene nuestras señales .
Damos click izquierdo a Sources y encontraremos nuestras señales (ver fig.2 )


(Fig.2)


Para llevar nuestras señales a new model untitled hay dos formas :
-dar click derecho sobre nuestra señal y presiona add tountitled.
-mantener presionada con click derecho nuestra señal y arrastrarla
Hacia nuestro new model untitled.
en este caso como ejemplo utilizaremos la señal step.
En la carpeta de Simulink buscamos la carpeta sinks q se encuentra arriba de Sources (carpeta buscada anteriormente), en esta carpeta utilizaremos el bloque “scope” arrastrándola a untitled o dándoleclick derecho y add to untitled.
-El bloque ‘Scope’ representa gráficamente la entrada conectada a este bloque
Con respecto al tiempo de simulación.

Al tener nuestra señal step y nuestro bloque scope ( la señal step tiene que estar en el lado izquierdo de untitled y nuestro bloque scope en el lado derecho) , uniremos ambos , la señal step tiene un pico en laparte lateral derecha la cual presionamos y arrastramos hacia scope lo cual definirá una línea ( véase también como una flecha) entre ambos (ver fig.3).


(Fig.3).
.
Dejamos tal cual los parámetros de nuestro bloque step , vamos al símbolo destart simulation y damos click izquierdo .
Damos doble click a scope y nos dará la visualización grafica de nuestra señal step .(ver fig.4 ). En esta también podemos dar click derecho y dar click en autoscale , para ver más detallada nuestra señal .(ver fig.5).








(Fig.4) autoscale...