Introduccion

INTRODUCCION
Prof. Nicolas Diestra Sánchez

IDEA DE CONTROL


Temperatura de agua de la Tina

DEFINICIONES
SISTEMA MANUAL

DEFINICIONES


LA AUTOMÁTICA
DE SISTEMAS trata
de regular, con la
mínima intervención
humana, el
comportamiento
dinámico de un
sistema mediante
órdenes de mando.

DEFINICIONES


SISTEMA: conjunto de
elementos, físicos o abstractos,
relacionados entre sí, de
forma quealteraciones en
determinadas magnitudes en
uno de ellos pueden influir o
ser influidas por los demás.

Variable
de entrada

SISTEMA

Variable
de salida



SISTEMA es todo proceso,
dispositivo o situación cuyo
comportamiento es
susceptible de cambio ante
determinadas variables.

DEFINICIONES
VARIABLES DEL SISTEMA
 Magnitudes que definen el comportamiento de un sistema.

MODELO
 Es larepresentación matemática del comportamiento del
sistema. Se basa en la relación de las señales de entradasalida.

SEÑALES
 Transmiten la información del sistema (entradas – salidas)
 Deben conocerse para poder realizar el modelo de control
 Según el tipo de información se dividen en:

discretas

analógicas
PERTURBACIONES
 Es una señal que tiene a afectar adversamente el valor de la
salida delsistema. Estas afectan directamente el curso del
proceso pero no pueden ser cambiadas a voluntad.
 Vg. Temperatura de los alrededores

OPERACIONES BÁSICAS DE
SISTEMAS
MEDICIÓN


La medición de
la variable a
ser controlada
es usualmente
hecha por la
combinación de
sensor y
transmisor.

OPERACIONES BÁSICAS DE
SISTEMAS
DESICIÓN


Basado en la
medición, el
controlador
debe decidir
qué hacer paramantener la
variable en su
valor deseado.

OPERACIONES BÁSICAS DE
SISTEMAS
ACCIÓN


Como resultado
de la decisión
del controlador,
el sistema debe
tomar una
acción, esta es
finalmente
realizada por el
actuador.

TEORIA DE CONTROL








Es indispensable desarrollar ecuaciones matemáticas que
describan el funcionamiento del sistema.
La manipulación de estas ecuaciones para obtener
respuestas a laspreguntas es propiamente lo concerniente
a la Teoría de Control.
Las ecuaciones que mencionamos son del tipo integro
diferencial en donde la variable independiente es el
tiempo, esto quiere decir que las derivadas y las
integrales que aparecen en las ecuaciones se efectúan
respecto del tiempo.
Podemos subrayar la importancia que juega el tiempo en
el estudio de los servosistemas.

TEORIA DECONTROL




El hecho de que el tiempo sea considerado como una
variable independiente nos conduce a una propiedad
de los sistemas a la que llamaremos causalidad.
Según esta propiedad todo hecho ocurre por causa de
algún otro hecho.
Vg: la variable de salida puede tener diferentes
valores por causa de una determinada variable de
entrada; estos diferentes valores de la variable los
adquiere a medidaque transcurre el tiempo

LINEALIDAD




Definiremos un sistema lineal como aquel en el cual hay
una relación de proporcionalidad entre la variable de
entrada y la variable de salida.
Vg: Si el sistema es una resistencia eléctrica la señal de
entrada es el voltaje aplicado y la señal de salida es
la corriente que circula por ella.
v
i







1/R

i
i

i
v

LINEALIDAD


Vg: Una resistenciaeléctrica es un sistema no lineal si la
señal de entrada es el voltaje aplicado en sus
terminales y la señal de salida es la potencia disipada.

v

(.)2

1/R

P
P



P


v

CONTROL


Es una estrategia que verifica lo que ocurre (realidad)
con respecto a lo que debería ocurrir (objetivo) y de
no existir concordancia se toman acciones para
corregir la diferencia.

Objetivo
Realidad

CONTROLAcción

SISTEMAS DE CONTROL


Son sistemas que permiten que los procesos se ejecuten
bajo ciertas condiciones corrigiendo desviaciones, a
través de parámetros establecidos como referencia y
aplicando diversos métodos y acciones de regulación
para garantizar las condiciones deseadas.

Mide el Nivel

Velocidad
Deseada

Abre Válvula
Tanque

Conductor

Acción

Vehículo

Velocidad
Real

Acelerador...