Introducción al estudio de los mecanismos

Título:
“Conceptos generales de los mecanismos y su aplicación cotidiana”.

Introducción:

Hoy en día la mayoría de las actividades que realizamos mantienen una estrecha relación con los mecanismos, dichas actividades van desde la más simple acción cotidiana como: la traslación a cierto lugar ya sea caminando, en bicicleta o automóvil, y lo más sorprendente es que no nos damos cuenta quenuestro propio cuerpo es un mecanismo en su totalidad el cual se desempeña como tal.

Desarrollo:
Se llama mecanismo a un conjunto de elementos rígidos, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de movimientos y fuerzas. Son, por tanto, lasabstracciones teóricas del funcionamiento de las máquinas, y de su estudio se ocupa la teoría de mecanismos. La mayoría de las veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano.
En mecanismos más complejos y, por lo tanto, más realistas, es necesario utilizar un análisis espacial. Un ejemplo de esto es una rótula esférica, la cual puederealizar rotaciones tridimensionales.

Maquina
Una máquina (del latín machĭna) es un conjunto de piezas o elementos móviles y fijos, cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo. Se denomina maquinaria (del latín machinarĭus) al conjunto de máquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.Mecanismo
Es el conjunto de elementos mecánicos, de los que alguno será móvil, destinado a transformar la energía proporcionada por el motor en el efecto útil buscado.
Pieza
Una pieza en mecánica son uno o varios elementos destinados a la conformación de un mecanismo, los cuales son manufacturados con tornos o fresadoras y la cual desempeña un papel determinado, ya sea para: ajuste, refuerzo oactuador.
Miembro (Mecánica)
Es un conjunto de elementos para conformar un mecanismo, cuya principal utilización es la de una extremidad, parecida a los brazos humanos, que se usan generalmente en robótica y la cual desempeña algún tipo de movimiento determinado programado.
Eslabón
Un eslabón es una pieza rígida de una máquina o un componente de un mecanismo. La suposición de rigidez indica queno puede haber movimiento relativo (cambio de distancia) entre dos puntos del eslabón seleccionados arbitrariamente. Como resultado, muchos detalles complicados que presentan las formas reales de las piezas carecen de importancia cuando se estudia la cinemática de un mecanismo.



Par cinemático
Se denomina par cinemático a una unión entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dosbarras unidas por un perno que permite que las piezas giren alrededor de él.
Los pares cinemáticos se clasifican en distintos tipos según el movimiento que permiten, y son un elemento primordial en la construcción de un mecanismo, dado que define el tipo de movimiento que habrá entre las piezas unidas.
Cadena cinemática
Es un ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que proporcionen unmovimiento de salida controlado en respuesta a un movimiento de entrada proporcionado.

Aplicaciones de las máquinas en la vida diaria.
1. Motor: es el mecanismo que transforma la energía para la realización del trabajo requerido.
2. El polipasto: es un mecanismo que se utiliza para levantar o mover una carga con una gran ventaja mecánica, porque se necesita aplicar una fuerza mucho menor alpeso que hay que mover. Lleva dos o más poleas incorporadas para minimizar el esfuerzo
3. Bicicleta: La bicicleta es un vehículo de dos ruedas, generalmente del mismo tamaño y dispuestas en línea, que sirve para el transporte de personas y cosas, por medio de la fuerza que se ejerce sobre sus pedales, la cual se transmite al piñón de la rueda trasera a través de una cadena de eslabones planos,...