Introducción a la robotización

Introducción a la Robotización en
el Laboratorio
Estaciones Robotizadas

La Robotización en el Laboratorio

Definición y Características
Robot

Instituto de Robótica de los Estados Unidos

Analizador discontinuo
 Su funcionamiento se basa en movimientos que mimetizan las acciones
de un operador humano → brazo articulado.
 Los movimientos se controlan mediante elcorrespondiente programa informático.

VERSATILIDAD
Capacidad de interaccionar con los distintos elementos del laboratorio.
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Clasificación (I)
En función de surelación con el
resto de unidades del entorno y
su posibilidad de programación

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Clasificación (I)
 De primera generación:
 Trabajan con programasdiseñados para realizar una tarea concreta de
forma definida y repetitiva.
 No se adaptan a los cambios que se produzcan en su entorno.

 De segunda generación:
 Disponen de sensores sensibles a lapresión o a la luz, cámaras, etc.,
que le informan de cambios en las condiciones externas.

 De tercera generación o inteligentes:
 Están dotados de inteligencia artificial, ya que son capaces demodificar
sus movimientos (autoprogramarse a tiempo real) en función de los
cambios exteriores para responder a las distintas situaciones.
 Disponen de sistemas de retroalimentación (feed-back).** Mecanismo de control de los sistemas dinámicos por el cual una cierta proporción de la señal
de salida se redirige a la entrada, y así regula su comportamiento.
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Clasificación (II)
Según el movimiento de su brazo
articulado

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4

Clasificación (II)
 Cartesianos**
 Sólo tiene movimiento
de traslación(XYZ)

 Cilíndricos**
 Dos movimientos de
traslación (XY) y uno de
rotación.

 Esféricos
 Un movimiento de
traslación (Y) y dos de
rotación.

 Articulados**
 Sólo movimiento de...