Introducción A La Robótica

ROBOTICA
CLASE 1. INTRODUCCIÓN

Tópicos Abordados
1.

Introducción

2.

Evolución Histórica de la Robótica

3.

La Robótica dentro
Automatización

4.

Robótica: Justificativas e Definiciones

5.

Estructura de un Robot Industrial

del

contexto

de

la

6. Principales Sectores de Aplicación de la
Robótica

1. Introducción a la Robótica

Que es Robótica?Cuando

escuchamos

la

palabra

Robot,

algunas ocasiones pensamos en películas que
describen mecanismos que realizan acciones
equivalentes o hasta

superiores a las

capacidades del ser humano.

Que es Robótica?

Perdidos en el espacio (1960)‫‏‬

R2D2 – Guerra de las Galaxias (1977)‫‏‬

C-3PO - Guerra de las Galaxias (1977)‫‏‬
Robocop (1987)‫‏‬

Que es Robótica?Por simplicidad los Robots son máquinas con capacidad de
sensar, inteligencia y movilidad.

Que es Robótica?
Para ser calificado como ROBOT, una máquina
debe tener capacidades para:
1) Sensado y Percepción: obtener información de
su medio ambiente y medio de trabajo.
2) Llevar a cabo diferentes tareas: Locomoción,
o manipulación, realizar acciones físicas como
mover o manipular objetos.3) Ser Re-programables: que puedan realizar
diferentes cosas.
4) Función autónoma e interacción con los
humanos

Que es Robótica?
Los robots pueden clasificarse de varias maneras:
• Una de las más conocidas formas de clasificación es la
determinada por su arquitectura.
• Pese a que la clasificación anterior es la más conocida, existe
otra no menos importante donde se tiene más en cuentala
potencia del software en el controlador, lo que es
determinante de la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las
limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores.
De acuerdo a esta posición los robots han sido clasificados por:

1) su generación.
2) su nivel de inteligencia.
3) su nivel de control.
4) su nivel de lenguaje de programación.

Que es Robótica?

•Robot Manipuladores

• Robots Móviles

• Robots Hibridos

Robots Manipuladores
• Son
robots
cuya
característica principal es
poseer un elemento final
llamado efector, que tiene la
misión
de
agarrar
o
manipular algún objeto y
estar sujetos o fijos a una
pared, el techo o un
soporte.
• Su movilidad depende de un espacio de
trabajo definido por su arquitectura.

IndustrialesLos robots industriales
son
artilugios
mecánicos
y
electrónicos destinados
a realizar de forma
automática
determinados procesos
de
fabricación
o
manipulación.
Son en la actualidad
los más frecuentes.

Teleoperados
Los robots teleoperadores
son definidos por la NASA
como:
Dispositivos
robóticos
con
brazos
manipuladores y sensores
con cierto grado de
movilidad,controlados
remotamente
por
un
operador
humano
de
manera directa o a través
de un ordenador.

Robots Móviles

Un robot móvil es
un
dispositivo
electromecánico,
capaz de moverse
con cierto grado de
autonomía en un
ambiente real.

Androides
• Los androides son robots
que se parecen y actúan
como seres humanos.

Zoomórficos
Robots caracterizados
principalmente por sus
sistema delocomoción
que imita a diversos
seres vivos.
Los androides también
podrían
considerarse
robots zoomórficos.

Robots Híbridos
• Estos robots corresponden a aquellos de
difícil clasificación cuya estructura resulta de
una
combinación
de
las
expuestas
anteriormente.

Médicos
Los robots médicos son,
fundamentalmente,
prótesis que se adaptan al
cuerpo y están dotados depotentes
sistemas
de
mando.
Con ellos se logra igualar
con
precisión
los
movimientos y funciones
de
los
órganos
o
extremidades que suplen.

1. Introducción a la Robótica

Muñecas Mecánicas

Karakuri Ningyou
Eran muñecos mecánicos, de la era
feudal, movidos a cuerda muy
populares (sec. XVII a XIX).
Poseían sistemas de accionamiento
muy avanzados para a época.

Introducción a...