intruduccion al PLC

INTRODUCCION AL PLC
El Controlador Lógico Programable (PLC) se define por la  National Electrical Manufacturers Association (NEMA) en 1978 como:  “Un aparato electrónico digital, el cuál usa una memoria programable para almacenar las instrucciones que implementan funciones específicas tales como lógicas, secuencia, temporización, de conteo y aritméticas,para controlar através de lasentradas/salidas digitales o analógicas, varios tipos de maquinaria o procesos".
¿Que es un PLC?.- Un PLC es un sistema computarizado, con interfases de entrada (sensores de proximidad, interruptores límite y pulasadores) y salida (arrancadores, relevadores de estado sólido, indicadores, electroválvulas). Las señales que procesa pueden ser análogas y/o digitale
Los de Siemens lo definen de la siguientemanera
Controladores lógicos programables (PLCs), también conocido como Controladores programables, son de la familia de computadoras. Son utilizado en aplicaciones comerciales e industriales. Un PLC controla
entradas, decisiones basadas en su programa y controles salidas para automatizar un proceso o máquina. Este curso está destinado para suministrarle información básica sobre las funciones yconfiguraciones de PLCs.

Las partes de un PLC son:
CPU
Memoria de Programa
Memoria de Datos
Interfases de entrada
Interfases de salida
Interfases de comunicación
Fuente de Poder

PLC BASICO
El PLC de los sistemas más básico, contienen todo en un solo bloque, tienen dos bloques de terminales, de 1 a 20 entradas y de 1 a 12 salidas digitales.
Hoy en día a está categoría de PLC´S se lesconoce como micros. Típicamente contienen un panel frontal con los leds de status y los estados de las entradas y salidas.


Antes de PLCs
Antes de PLCs
Antes de PLCs, muchas de estas tareas de control se resolvieron con controles del contactor o relé. Esto se refiere a menudo como hardwired control. Diagramas de circuitos tenían que ser diseñados, eléctrico los componentes especifican einstalación, y listas de cableado creado. Electricistas sería entonces de alambre los componentes necesarios para Realice una tarea específica. Si se cometió un error los cables habían a ser reconectado correctamente. Un cambio en la función o sistema expansión necesaria componente extensos cambios y volver a cablear.

Conociendo los plc's AB
La marca que es líder en PLC´S es Allen Bradley, ycomercializa los siguientes tipos de PLC´S:
Picologix
Micrologix 1000,1100,1200 1500, y análogo.
SLC 500, 501,502,503,504 y 505
PLC 5/15, 5/25, 5/30 , 5/40 5/80
Control Logix, Compaqlogix, Flexlogix
Process Logix
Para este curso se analizará la programación de los PLC´S Micrologix y SLC, teniendo en cuenta que la programación para los PLC 5 son muy similares.

Existen diferentes modelos deMicrologix, cada modelo se diferencia por:
Cantidad de entradas y salidas
Voltaje de las señales de entrada(120 VCA o 24VCD).
Tipo de salida (Relevador, transistor o triac).
Voltaje de alimentación (120 VCA o 24 VCD)

CICLO DE OPERACIÓN DE UN PLC.
Cuando el controlador inicia la ejecución de un programa, inicia loque se llama un ciclo de operación. El ciclo de operación consiste de una serie deoperaciones ejecutadas de manera secuencial  y repetitivamente, a menos que sea alterado por la logica del programa.

1. Input Scan.- Es el tiempo requerido por el controlador para leer las entradas, típicamente se mide en microsegundos.
2. Program Scan.- Es el tiempo requerido por el procesador para ejecutar las instrucciones del programa. El tiempo del scan del programa depende de lacantidad de instrucciones y el tipo de cada instrucción.
3. Output Scan.- Es el tiempo requerido por el controlador para escribir los datos a la salida.
4. Service Communications.- Es la parte del tiempo que se comparte para realizar la comunicación con la computadora de interfase o dispositivos remotos.
5. Housekeeping and overhead.- Es el tiempo que se gasta para actualizar en la memoria los...