INV DE MOTORES
Páginas: 12 (2968 palabras)
Publicado: 31 de agosto de 2015
Motor a pasos
El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico queconvierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corrientecontinua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.
La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°.Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas están energizadas, el motor estará enclavado en la posición correspondiente y por el contrario quedará completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
Construcción
El motor paso a paso está constituido esencialmente por dos partes: a) una fijallamada "estator", construida a base de cavidades en las que van depositadas las bobinas que excitadas convenientemente formarán los polos norte-sur de forma que se cree un campo magnético giratorio. B) una móvil, llamada "rotor" construida mediante un imán permanente, con el mismo número de pares de polos, que el contenido en una sección de la bobina del estator; este conjunto va montado sobre uneje soportado por dos cojinetes que le permiten girar libremente.
El movimiento de un motor de pasos se hace posible gracias a los cables que son enrollados alrededor de los dientes de un estator, la parte no movible o estacionaria del motor como se muestra en la figura 1. En general, el cable es enrollado en forma de bobina y es llamado solenoide. En un motor, el cable que es enrollado alrededorde un diente se denomina bobina, arrollado, devanado o fase. Si la corriente está fluyendo en la dirección mostrada en la figura 1 y vemos el motor desde arriba mirando hacia abajo en el tope del diente, la corriente realiza un movimiento en contra de las agujas del reloj, alrededor de cada uno de los dos dientes. De acuerdo a la ley de ampere y la regla de la mano derecha, este movimiento decorriente induce un campo magnético con el polo norte del campo apuntando hacia arriba
Figura 1: un estator con dos dientes y un devanado.
figura 2: un motor de dos fases, dos polos.
El motor simple mostrado en la figura 2a, es llamado motor de dos fases y dos polos porque el estator tiene 2 fases (bobinas), y el rotor tiene dos polos magnéticos, norte y sur. Si hacemos pasar corriente através de la bobina 1 en la dirección mostrada en la figura 2a (sin ninguna corriente en la bobina 2), el rotor naturalmente se alineará a sí mismo en la dirección mostrada, con su polo sur apuntando a la dirección norte del campo magnético del estator.
Tipos
existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente:
Bipolar: estos tiene generalmente cuatro cables de salida (verfigura 1). Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. En figura 3 podemos apreciar un ejemplo de control de estos motores mediante el uso de un puente en h (h-bridge). Como se aprecia, será necesario un h-bridge por cada bobina del motor, es...
Motor a pasos
El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico queconvierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corrientecontinua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.
La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°.Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas están energizadas, el motor estará enclavado en la posición correspondiente y por el contrario quedará completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
Construcción
El motor paso a paso está constituido esencialmente por dos partes: a) una fijallamada "estator", construida a base de cavidades en las que van depositadas las bobinas que excitadas convenientemente formarán los polos norte-sur de forma que se cree un campo magnético giratorio. B) una móvil, llamada "rotor" construida mediante un imán permanente, con el mismo número de pares de polos, que el contenido en una sección de la bobina del estator; este conjunto va montado sobre uneje soportado por dos cojinetes que le permiten girar libremente.
El movimiento de un motor de pasos se hace posible gracias a los cables que son enrollados alrededor de los dientes de un estator, la parte no movible o estacionaria del motor como se muestra en la figura 1. En general, el cable es enrollado en forma de bobina y es llamado solenoide. En un motor, el cable que es enrollado alrededorde un diente se denomina bobina, arrollado, devanado o fase. Si la corriente está fluyendo en la dirección mostrada en la figura 1 y vemos el motor desde arriba mirando hacia abajo en el tope del diente, la corriente realiza un movimiento en contra de las agujas del reloj, alrededor de cada uno de los dos dientes. De acuerdo a la ley de ampere y la regla de la mano derecha, este movimiento decorriente induce un campo magnético con el polo norte del campo apuntando hacia arriba
Figura 1: un estator con dos dientes y un devanado.
figura 2: un motor de dos fases, dos polos.
El motor simple mostrado en la figura 2a, es llamado motor de dos fases y dos polos porque el estator tiene 2 fases (bobinas), y el rotor tiene dos polos magnéticos, norte y sur. Si hacemos pasar corriente através de la bobina 1 en la dirección mostrada en la figura 2a (sin ninguna corriente en la bobina 2), el rotor naturalmente se alineará a sí mismo en la dirección mostrada, con su polo sur apuntando a la dirección norte del campo magnético del estator.
Tipos
existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente:
Bipolar: estos tiene generalmente cuatro cables de salida (verfigura 1). Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. En figura 3 podemos apreciar un ejemplo de control de estos motores mediante el uso de un puente en h (h-bridge). Como se aprecia, será necesario un h-bridge por cada bobina del motor, es...
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