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UNIDAD 2 ACTUADORES
2.1 Actuadores Electricos
¿Qué es?
Un Actuador Eléctrico es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con lafinalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, porejemplo, una válvula.

2.1.1 Tipos de Actuadores
Existen varios tipos de actuadores como son:
Electrónicos
Hidráulicos
Neumáticos
Eléctricos
Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos sonusados en la mecatrónica. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicosrequieren mucho equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión ymantenimiento.
Los actuadores eléctricos son utilizados en diferentes aparatos mecatrónicos, como pueden ser robots. Así como algunos tipos de actuadores electrónicos como:
Leds
DC Motor
Electroválvula
Nitinol 
Relé

En la actualidad y con el avance de la tecnología se observa cómo se utilizan diferentes dispositivos para innumerables actividades que en el pasado eran impensadas. Existen empresasque utilizan los actuadores electrónicos para ofrecer soluciones integrales para la vida diaria. Un ejemplo de esto es crear un sistema con control independiente que funciona como control de latemperatura del agua, tanto fría como caliente. También se puede observar que hay actuadores electrónicos que son utilizados en gran medida para válvulas pequeñas, lo cual permite un control sobre elencendido-apagado en sistemas de calefacción y refrigeración. 

2.1.1. Funcionamiento de Actuadores
Actuadores Eléctricos
La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los...