inv. pedagogia
Páginas: 3 (745 palabras)
Publicado: 26 de octubre de 2013
HISTORIA DE LOS ROBOTS
Un robot es una entidad virtual DE ROBOTS o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos,ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia ytecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.1
En el siglo IV antes de Cristo, elmatemático griego Arquitas de Tarento construyó un ave mecánica que funcionaba con vapor y al que llamó «La paloma». También el ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó numerosos dispositivosautomáticos que los usuarios podían modificar, y describió máquinas accionadas por presión de aire, vapor y agua.Por su parte, el estudioso chino Su Songa levantó una torre de reloj en 1088 configuras mecánicas que daban las campanadas de las horas.
ESTRCTURA DE LOS ROBOTS
Un robot está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, sistema de accionamiento, sistemasensorial, sistema de control y elementos terminales.
Aunque los elementos empleados en los robots no son exclusivos de estos (maquinas herramientas y otras muchas maquinas emplean tecnologíassemejantes), las altas prestaciones que se exigen a los robots han motivado que en ellos se empleen elementos con características especificas.
Mecánicamente, un robot esta formado por una serie deelementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guardacierta similitud con la anatomía del brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cuerpo, brazo, codo y muñeca....
Un robot es una entidad virtual DE ROBOTS o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos,ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia ytecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.1
En el siglo IV antes de Cristo, elmatemático griego Arquitas de Tarento construyó un ave mecánica que funcionaba con vapor y al que llamó «La paloma». También el ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó numerosos dispositivosautomáticos que los usuarios podían modificar, y describió máquinas accionadas por presión de aire, vapor y agua.Por su parte, el estudioso chino Su Songa levantó una torre de reloj en 1088 configuras mecánicas que daban las campanadas de las horas.
ESTRCTURA DE LOS ROBOTS
Un robot está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, sistema de accionamiento, sistemasensorial, sistema de control y elementos terminales.
Aunque los elementos empleados en los robots no son exclusivos de estos (maquinas herramientas y otras muchas maquinas emplean tecnologíassemejantes), las altas prestaciones que se exigen a los robots han motivado que en ellos se empleen elementos con características especificas.
Mecánicamente, un robot esta formado por una serie deelementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guardacierta similitud con la anatomía del brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cuerpo, brazo, codo y muñeca....
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.