Invenciones de la Revolucion

Sistema de Dirección
Este sistema es el encargado de dirigir el movimiento del vehículo, con un giro de manubrio se transmite por medio de un engranaje al mecanismo de dirección teniendo estabilidad, suavidad y seguridad en su funcionamiento. Su construcción debe ser lo bastante robusta y confiable para evitar que el sistema falle. Los primeros sistemas de dirección eran muy sencillos con unsistema de par rotatorio con el giro del eje delantero completo sobre un pivote, pero este sistema necesita mucho espacio y es inestable, este tipo de dirección sólo se utiliza en remolques. Los automóviles tienen siempre una dirección en las ruedas delanteras por rotación de muñones, la distancia entre ruedas permanece en los giros prácticamente invariables y el vehículo logra una buenaestabilidad de dirección. Los automóviles tienen siempre la dirección en el eje delantero, hay algunos que tienen dirección en las cuatro ruedas. En las máquinas hay con dirección en las 4 ruedas delanteras o en las ruedas delanteras y traseras, según sea la necesidad de maniobrar en espacios muy reducidos (figura Nº 1).
CUADRILATERO DE DIRECCION: Consiste en un cuadrilátero articulado que es unparalelogramo en que ambas ruedas tienen las mismas desviaciones, las huellas de ambas ruedas no tienen centro común de giro, se cortan en las curvas y están forzadas a recorrer trayectorias distintas creando un movimiento adicional de resbalamiento y la rueda interna está más forzada que la externa y ambas tienden al resbalamiento por no tener las trayectorias ideales para el recorrido de cada rueda,por eso, este sistema fue modificado.
TRAPECIO DE ACKERMANN:
Fue creado y patentado en 1818 por Rudolf Eckermann, agente de un fabricante de carruajes. Consiste en un sistema articulado que une las ruedas directrices, para que giren en ángulos distintos, haciendo un giro correcto con el fin de que el vehículo pueda virar sin que se produzcan deslizamientos en una o más ruedas, lasprolongaciones de los ejes de rotación de las ruedas delanteras se corten en la línea del eje trasero, así las curvas de rodaje tienen un centro común. También se llama cuadrilátero de Jeantaud, quien en 1878, después de 60 años que Ackermann lanzó la idea, descubrió que el viraje se lograba bastante próximo a lo correcto con errores de giro mínimos, esto se lograba cuando la inclinación de los brazos seprolongaban hasta la mitad del eje trasero encontrándose en un punto común que es el centro de rotación de cada vehículo, esto se obtiene por la orientación de las ruedas directrices con el eje delantero articulado en 3 partes, en que las extremas pueden girar en torno a ejes verticales.Los cuadriláteros actuales se apartan de la regla de Jeantaud, debido a la posición de las ruedas y la deriva delos neumáticos.
CUADRILATERO ACTUAL:
Con el cuadrilátero se consigue el giro correcto para 2 ángulos en cada dirección, el primer valor común para ambos sentidos es el que corresponde a la marcha rectilínea y el segundo a un valor del ángulo comprendido entre 25 y 27 grados. El error de dirección entre 2 y 25 grados es pequeño alrededor de 2 grados, esto es muy importante porque está en losángulos normales de giro usados en la marcha del vehículo a velocidad elevada. En ángulos mayores a 25 grados los errores de dirección son más importantes pero no son un problema grave, porque estos ángulos se alcanzan pocas veces y prácticamente siempre en baja velocidad.
ESTABILIDAD : Es la aptitud que tiene un vehículo para mantener la trayectoria solicitada por el conductor, tanto en rectacomo en curva. Todo esto depende de las características de la suspensión y de los reglajes de la dirección que permitan a los neumáticos tener una menor deformación para poder soportar la superficie del terreno por el que se está circulando, tales como, pavimento disparejo, carga mal estibada, viento lateral y la fuerza centrífuga en las curvas. Estas características evitan tener que efectuar...