inversor

Estudio del Control de Inversores aplicado a Motores de Inducción mediante Simulación.
Study of Control System on Inverters applied to Induction Motors using simulation
Ing. José J. Lazarte R.
Laboratorio de Electrónica de Potencia
TECSUP-Lima


Resumen
Debido a la creciente necesidad del uso de energía denominadas limpias, en aplicaciones cotidianas como el transporte, lailuminación, entre otras, el uso de motores de inducción como remplazo de los motores de combustión, ha generado la necesidad de hacer más eficiente el uso de estos motores, por lo cual su estudio se ha difundido enormemente en instituciones educativas desde las etapas formativas, en tal sentido es importante que los alumnos salgan ya con conocimientos sólidos respecto al este tema.
Lo cual implica que sedeben de generar herramientas que nos permitan realizar este estudio de una manera efectiva. Una herramienta que nos da esa posibilidad es el uso de software de simulación que permita plasmar los conceptos de manera clara y obtener resultados que demuestren su validez.[7,8]
Este artículo muestra la validez de estas herramientas aplicando los conceptos en el tema de control de motores deinducción. Como metodología a seguir, partiremos de lo básico conjeturando el modelo matemático a usar y luego la síntesis de este en un diseño circuital que permita validarlo mediante un proceso de simulación.
Abstract
Due to the growing need of energy use called clean in everyday applications such as transportation, lighting, among others, the use of induction motors as replacement of combustionengines, has generated the need for the use of these engines more efficient, so their study has spread greatly in educational institutions from the formative stages, as such it is important that students and leave with solid knowledge regarding this topic.
This implies that should generate tools that allow us to perform this study effectively. A tool that gives us this possibility is the use ofsimulation software that allows translating the concepts clearly and obtaining results that demonstrate its validity.
This article shows the validity of these tools by applying the concepts in theme as control system on inverters for induction motors. As a methodology to follow, we start from the basics guessing the mathematical model and then to use this synthesis in a circuit design that allows usvalidate the process by simulation.
Palabras Claves.
Motor de inducción, Control, Modulación, Simulación.
Key words
Induction Motor, Control, modulation, Simulation.
INTRODUCCIÓN
En la figura se muestra un diagrama a bloques de control en lazo cerrado de motores eléctricos trifásicos.[2,3]
En el estado del arte del control de motores eléctricos trifásicos [2, 3], se acostumbra usar lastransformaciones de Clark y Park, para simplificar el modelo matemático de los motores trifásicos. Con estas transformaciones se consigue reducir las ecuaciones de tres fases, a sólo dos.

Figura 1: Diagrama de bloques de un sistema de control para motores de inducción.
La transformación de Clark refiere las variables naturales trifásicas del motor (a, b, c) al estator, resultando en nuevasvariables bifásicas denominadas α, β.
La transformación de Park refiere las variables trifásicas del motor al rotor de este mismo, resultando en las variables d, q.
La diferencia entre estas transformaciones es que la transformación de Clark consiste en una matriz constante con la que se obtiene un modelo matemático con las variables de control acopladas del motor, mientras que la transformada dePark consiste en una matriz variante en el tiempo en donde el modelo matemático está desacoplado.
En cualquiera de los casos las acciones de control deben estar referidas al estator mediante la transformación de Park, ya que los ejes bifásicos están fijos y resulta más sencillo hacer cualquier otro cálculo.
Por lo que si se trabaja en d, q las acciones de control ud y uq deben transformarse...