investigación Brujula electronica
Páginas: 3 (711 palabras)
Publicado: 19 de agosto de 2014
Brújula electrónica
Resumen
En este trabajo se describe el diseño y construcción, de un sistema de orientación por medio de una brújula electrónica. Con el interés de mostrar el sistemaproyectado a manera de prototipo donde este se despliegue en una pantalla LCD para que se pueda usar en algunos servicios que se describen:
En la navegación marítima.
Para la elaboración de pilotosautomáticos.
Para dar la orientación a un automóvil sin usar tecnología GPS.
El sistema de orientación utiliza la brújula digital CMPS03, que es un sensor de campos magnéticos que una vez calibradoofrece una precisión de 3 a 4 grados. Este sensor CMPS03 esta específicamente diseñado como sistema de navegación para robots, Esta brújula esta basada en los sensores marca Philips KMZ51 que se colocana 90 grados uno del otro y que son lo suficientemente sensibles para captar el campo magnético de la tierra. Además cuenta con un amplificador LMC6041 y un microcontrolador PIC18F2321 integrados ala brújula digital CMPS03 que sirven para amplificar el voltaje de los sensores captadores de los dos ejes de la tierra y el PIC lo utiliza para hacer los cálculos de Acimut y dar 2 diferentes salidas,una es PWM(modulación por ancho de pulso) y la otra una interfaz I2C.
El cálculo del PWM para obtener los grados y desplegarlos en el LCD de forma decimal lo hace el microcontrolador MSP430F1232 quees un microcontrolador que no se encuentra en México, de la marca Texas Instrument y que tiene muchas ventajas a los microcontroladores que hay en México.
Planteamiento delproblema
La tecnología actual ha dejado muy rezagada a las brújulas reemplazándolas por el GPS, ya que cuenta con un sistema de coordenadas mas exactas que realizan los satélites; pero estos aparatosaparte de ser muy exactos son muy caros y de difícil acceso. En México, las aplicaciones de instrumentos electrónicos de posicionamiento son usados solamente para el rastreo y recuperación de...
Resumen
En este trabajo se describe el diseño y construcción, de un sistema de orientación por medio de una brújula electrónica. Con el interés de mostrar el sistemaproyectado a manera de prototipo donde este se despliegue en una pantalla LCD para que se pueda usar en algunos servicios que se describen:
En la navegación marítima.
Para la elaboración de pilotosautomáticos.
Para dar la orientación a un automóvil sin usar tecnología GPS.
El sistema de orientación utiliza la brújula digital CMPS03, que es un sensor de campos magnéticos que una vez calibradoofrece una precisión de 3 a 4 grados. Este sensor CMPS03 esta específicamente diseñado como sistema de navegación para robots, Esta brújula esta basada en los sensores marca Philips KMZ51 que se colocana 90 grados uno del otro y que son lo suficientemente sensibles para captar el campo magnético de la tierra. Además cuenta con un amplificador LMC6041 y un microcontrolador PIC18F2321 integrados ala brújula digital CMPS03 que sirven para amplificar el voltaje de los sensores captadores de los dos ejes de la tierra y el PIC lo utiliza para hacer los cálculos de Acimut y dar 2 diferentes salidas,una es PWM(modulación por ancho de pulso) y la otra una interfaz I2C.
El cálculo del PWM para obtener los grados y desplegarlos en el LCD de forma decimal lo hace el microcontrolador MSP430F1232 quees un microcontrolador que no se encuentra en México, de la marca Texas Instrument y que tiene muchas ventajas a los microcontroladores que hay en México.
Planteamiento delproblema
La tecnología actual ha dejado muy rezagada a las brújulas reemplazándolas por el GPS, ya que cuenta con un sistema de coordenadas mas exactas que realizan los satélites; pero estos aparatosaparte de ser muy exactos son muy caros y de difícil acceso. En México, las aplicaciones de instrumentos electrónicos de posicionamiento son usados solamente para el rastreo y recuperación de...
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