Investigación De Robotica

Tipos de energía y su aplicación en el desarrollo de nuevas tecnologías como la robótica y la cibernética.

La energía nuclear es la energía que se libera espontánea o artificialmente en lasreacciones nucleares. Sin embargo, este término engloba otro significado, el aprovechamiento de dicha energía para otros fines como, por ejemplo, la obtención de energía eléctrica, térmica y/o mecánica apartir de reacciones nucleares, y su aplicación, bien sea con fines pacíficos o bélicos. Así, es común referirse a la energía nuclear no solo como el resultado de una reacción sino como un concepto másamplio que incluye los conocimientos y técnicas que permiten la utilización de esta energía por parte del ser humano.
La energía mecánica es la energía que se debe a la posición y al movimiento de uncuerpo, por lo tanto, es la suma de las energías potencial y cinética de un cuerpo en movimiento. Expresa la capacidad que poseen los cuerpos con masa de efectuar un trabajo. En la energía potencialpuede considerarse también la energía potencial elástica, aunque esto suele aplicarse en el estudio de problemas de ingeniería y no de física.
La energía interna U de un sistema intenta ser unreflejo de la energía a escala microscópica. Más concretamente, es la suma de:
  * la energía cinética interna, es decir, de las sumas de las energías cinéticas de las individualidades que lo formanrespecto al centro de masas del sistema, y de
  * la energía potencial interna, que es la energía potencial asociada a las interacciones entre estas individualidades. 
La energía interna no incluye laenergía cinética traslacional o rotacional del sistema como un todo.
En la robótica debe de haber una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez que efectúa algún movimiento. Para locual puede utilizar cualquiera de los siguientes tipos de energía o una combinación de todas ellas:
Dispositivos Neumáticos.
La energía neumática se basa en la compresión de aire para producir una...