Investigaci n Brazo Rob tico

INTRODUCCIÓN
A lo largo de los últimos años, la tecnología ha tenido un avance tan grande y notorio que el ser humano se ha permitido crear la famosa “vida artificial” por medio de máquinas,denominadas “robots”, los cuales son diseñados y programados con el objetivo de hacer algunas actividades para las cuales los humanos no están aptas. Un claro ejemplo de este tipo de máquinas es el brazorobótico, un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de unrobot más complejo. Las partes de estos brazos son interconectadas a través de articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional o desplazamiento lineal.
El brazo robótico se puede diseñar pararealizar cualquier tarea que se desee como puede ser soldar, sujetar, girar, etc., dependiendo de la aplicación. Un ejemplo muy claro son los brazos robóticos en las líneas de ensamblado de laindustria automovilística realizan una variedad de tareas tales como soldar y colocar las distintas partes durante el ensamblaje.







COMPONENTES

Motor HS-805BB
Motor HS-311
Motor FP-S148
Caja decontrol y soporte base
Tapa caja
Anillo de distribución de peso de base
Soporte motor hombro
Tapa de brazo
Buje
Tapa de codo
Soporte motores muñeca y de pinza
Tapa muñeca
Flecha pinza
Perno separadorpinzar
Base pinza
Dedo pinza
Acople motor pinza














DISEÑO
El brazo robótico “SPIDER” está compuesto de segmentos o miembros interconectados por puntas o articulaciones, cada articulación estácompuesta sobre un eje del cual giran dos segmentos, cuyos movimientos son generados por servomotores. Los distintos elementos del brazo son: la base (A), el hombro (B), el brazo (C), codo (D), muñeca(E) y pinza (F).
Se utilizó “SolidWorks 11” como herramienta de diseño del brazo robótico.
El robot está basado en una configuración de un robot articulado de 5 GDL, cada pieza fue diseñada en...