investigaci n

Colegio Bachillerato Patria









Nicolás Ojeda Franco
Andrés Barragán Lizarazo







Luz Mery Gómez






Cuadricoptero







11B







Bogotá D.C.
2011
Cuadricoptero

Pregunta problema¿Cree usted que el cuadricoptero podría ser útil para la vida diaria para los estudiantes del Bachillerato Patria en la actualidad en una ciudad como Bogotá y sus afueras?


Objetivos

OBJETIVO GENERALDiseñar y construir un prototipo de Aeronave de cuatro rotores o cuadricóptero controlado remotamente por un operador en tierra.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Analizar el diseño y construcción del sistemamecanico verificando que cumpla con los parámetros de rigidez y ligereza.
Analizar los componentes electrónicos y su consumo de potencia para obtener máximo rendimiento.
Generar un algoritmo de controlrobusto que proporcione buena estabilidad en vuelo ante perturbaciones.
Realizar la comunicación inalámbrica más adecuada para el cuadricóptero, tomando en cuenta los parámetros alcance einterferencia.


Justificación
Un cuadricóptero es una aeronave del tipo PVTOL (Planar VerticalTake- Off and Landing), esto significa que puede despegar y aterrizar en forma paralela al plano terrestre, locual da una gran ventaja para la navegación en ambientes interiores o espacios pequeños.
Aeronaves de este tipo están siendo utilizados en una gran cantidad de misiones, que responden a requerimientos defuerzas armadas, de seguridad, organismos gubernamentales, organizaciones civiles, empresas privadas o universidades. Estas misiones pueden resumirse en las siguientes:
Monitoreo y evaluación deataques terroristas
Apoyo en búsquedas y rescates en zonas montañosas.
Alerta temprana y control de incendios


Marco Teórico

Un quadrotor se puede definir como una aeronave que se eleva y se desplazapor el movimiento de cuatro motores colocados en los extremos de una estructura. Normalmente se utiliza el nombre inglés quadrotor aunque también existe la traducción cuadricóptero. La aeronave...