Investigacion Acerca Del Gps

Introducción
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de localización, diseñado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos con fines militares para proporcionar estimaciones precisas de posición, velocidad y tiempo; operativo desde 1995 utiliza conjuntamente una red de ordenadores y una constelación de 24 satélites para determinar por triangulación, la altitud, longitudy latitud de cualquier objeto en la superficie terrestre
En el ámbito civil y alegando razones de seguridad sólo se permite el uso de un subconjunto degradado de señales GPS. Sin embargo la comunidad civil ha encontrado alternativas para obtener una excelente precisión en la localización mediante las denominadas técnicas diferenciales. Gracias a ellas las aplicaciones civiles han experimentadoun gran crecimiento y actualmente existen más de 70 fabricantes de receptores GPS.
Un sistema de navegación similar llamado GLONASS (GLObal NAvigation Satellites System) se desarrolló en la antigua Unión Soviética. El sistema, también diseñado con fines militares, reservó un subconjunto de señales sin codificar para las aplicaciones civiles. Actualmente la responsabilidad del sistema es de laFederación Rusa. De los 24 satélites, distribuidos en tres planos orbitales inclinados 64.8º a 19100 Km. de altitud y periodo 11 h. 15 min. Sólo funcionan 14. A pesar del beneficio que supone la ausencia de perturbación en la señal GLONASS, la incertidumbre sobre su futuro ha limitado su demanda, sin embargo se han comercializado receptores que combinando las señales GPS y GLONASS, mejoran laprecisión de las medidas.

Índice

1 Historia del GPS 4
1.1 Sistema TRANSIT 4
1.2 NAVSTAR Sistema de posicionamiento global (GPS) 5
1.3 El GPS hoy 5
2 Principio de Funcionamiento del GPS 7
2.1Cálculo de la distancia entre el receptor y los satélites. 8
2.2 Cómo Ubica La Posición El Receptor GPS 9
2.3 El principio de funcionamiento de los receptores GPS 9
4 Segmentos 11
4.1Segmento Espacial 12
4.2 Segmento de Control 13
4.3 Segmento de Usuario 14
5 Métodos De Posicionamiento 15
5.1Según Sistema De Referencia 15
5.1.1 Posicionamiento Absoluto 15
5.1.2 Posicionamiento Relativo O Diferencial 15
5.2.3Posicionamiento Relativo O Diferencial 16
5.2 Según El Método De Observación 17
5.2.2Método Cinemático 18
5.3 Según El Modo De Procesamiento 205.3.1Post-procesado (PP) 20
5.3.2 Tiempo real (RTK) 20
6 La Señal de GPS 22
7 Ecuaciones De Observación 25
7.1Código 25
7.2 Fase 26
8 Errores y su Modelado 28
8.1 Errores Relativos Al Satélite 28
8.1.1  Error Del Reloj Del Satélite 28
8.1.3 Errores En Los Parámetros Orbitales 28
8.2 Errores Relativos A La Propagación De La Señal 29
8.2.1 Refracción Ionosférica 29
8.2.3 RefracciónTroposférica. 31
8.2.4Disponibilidad Selectiva 32
8.2.5 Pérdidas De Ciclos 32
8.2.6 Efecto Multipath 33
8.3Errores Relativos Al Receptor 34
8.3.1Error Del Reloj 34
8.3.2 Error En El Estacionamiento De La Antena 34
8.3.3 Errores En La Manipulación De Los Equipos 34
8.3.4 Variación Del Centro Radioeléctrico De La Antena 34
9 Combinaciones lineales de fase 35
10 Resolución De Las AmbigüedadesEn Las Estaciones De Referencia 37
10.1 Resolución De Las Ambigüedades En El Vehículo (Navegación) 38

1 Historia del GPS
La historia del GPS, se evoca desde el año 1957, año en que la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I, que era monitorizado mediante la observación del Efecto Doppler de la señal que transmitía. Debido a este hecho, se comenzó a pensar que, de igual modo,la posición de un observador podría ser establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler de una señal transmitida por un satélite cuya órbita estuviera determinada con precisión. La Armada estadounidense aplicó esta tecnología, para proveer a los sistemas de navegación de sus flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. Así surgió el sistema TRANSIT, que quedó...