investigacion de mecanismos

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE GUASAVE

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

PRESENTA:


INGENIERÍA MECÁNICA 502

ASIGNATURA:
MECANISMOS

DOCENTE:





Índice
Contenido
Introducción a la síntesis de mecanismos 4
Espaciamiento de los puntos de precisión para la generación de funciones 4
DISEÑO ANALITICO Y GRAFICO DE UN MECANISMO DE 4 BARRAS COMO GENERACION DE FUNCIONES 5
SINTESIS ANALITICA EMPLEANDONUMEROS COMPLEJOS 5
























INTRODUCCIÓN
Con el análisis de un mecanismo se puede encontrar la respuesta de un sistema mecánico ante diversas solicitaciones. Permite hallar, por ejemplo, las características del movimiento de una manivela, de la trayectoria descrita por un punto de acoplador o biela, de la velocidad de un punto o de la distribución de acciones de inercia. Inversamente,se conoce como síntesis cuando, dadas unas exigencias de funcionamiento, se crea el mecanismo que resuelva o tienda a resolver dichos requisitos.
Permite encontrar, por ejemplo, las dimensiones de un mecanismo de cuatro barras tal que la manivela conducida genere una relación de parámetros del mecanismo con tres puntos de precisión (tres posiciones del mecanismo), o para que la trayectoriadescrita pase por determinados puntos, o para que la velocidad de un punto tenga un valor especificado.
La síntesis de mecanismos permite determinar el mecanismo capaz de ofrecer una respuesta preestablecida. Se pueden definir, genéricamente, síntesis y análisis como:
SÍNTESIS: “Es un proceso sistemático, sin procedimiento de iteración, de seleccionar y organizar varios elementos de la maneraapropiada, para generar las soluciones deseadas, halladas desde unas restricciones y requerimientos de funcionamiento”.
ANÁLISIS: “Es un proceso sistemático para verificar la solución existente”

Introducción a la síntesis de mecanismos
En el estudio de los mecanismos hasta este momento se han dado las proporciones de un mecanismo y el problema ha consistido en analizar el movimiento producido por elmismo. Sin embargo, una cuestión totalmente diferente es la de a partir de un movimiento requerido y tratar de determinar las proporciones de un mecanismo que produzca dicho movimiento. Este procedimiento se conoce como la síntesis de mecanismos. Como se mencionó anteriormente, el diseño de una leva a partir del diagrama de desplazamiento requerido es el único problema de la síntesis que se puederesolver en todo momento.
Al aplicar la síntesis se debe tener presente en todo momento un factor que es el de la exactitud requerida en el mecanismo. A veces es posible diseñar un mecanismo de eslabones articulados que genere teóricamente un movimiento dado. Sin embargo, con frecuencia el diseñador debe darse por satisfecho con una aproximación del movimiento dado. La diferencia entre elmovimiento deseado y el movimiento que se produce realmente se conoce como error estructural. Además, también se tienen los errores de fabricación. Los errores que resultan de las tolerancias en las longitudes de los eslabones y los claros en los cojinetes se conocen como errores mecánicos.
Espaciamiento de los puntos de precisión para la generación de funciones
Los puntos o posiciones prescritas porubicaciones sucesivas del eslabón de salida (acoplador balancín) en el plano, en general se conocen como puntos de precisión o posiciones de precisión. El número de puntos de precisión que pueden sintetizarse esta limitado por el número de ecuaciones disponibles para su solución.
Observe que estos procedimientos de síntesis analítica proporcionan una solución que será capaz de “encontrarse en“ lospuntos de precisión especificados, pero sin ninguna garantía en cuanto al comportamiento del mecanismo entre esos puntos de precisión. Es posible que el mecanismo resultante sea incapaz de moverse de un punto de precisión a otro debido a la presencia de una posición de agarrotamiento u otra restricción. En realidad, estos métodos de síntesis analítica simplemente son un modo alterno de resolver los...