Investigacion

1

Div. Ingeniería de Sistemas y Automática

Universidad Miguel Hernández

VISIÓN POR COMPUTADOR

Tema 6. Segmentación de la imagen
GRUPO DE TECNOLOGÍA INDUSTRIAL

Tema 6. Segmentación de la imagen

Grupo de Tecnología Industrial

Tabla de Contenidos
Definición
VISIÓN POR COMPUTADOR

2

Técnicas Basadas en la Frontera Umbralización Segmentación Basada en Regiones OtrasPosibilidades de Segmentación

Tema 6. Segmentación de la imagen

Grupo de Tecnología Industrial

Definición
Segmentación
VISIÓN POR COMPUTADOR

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Agrupación de partes pertenecientes a una imagen genérica en unidades que son homogéneas en relación a uno o varios atributos

División de la Imagen en regiones con significado

Tema 6. Segmentación de la imagen

Grupo de TecnologíaIndustrial

Definición
Idea de la segmentación:
VISIÓN POR COMPUTADOR

4

Agrupar pixeles en unidades con significado dentro del campo visual

Objetivo de la segmentación:
Avanzar en la comprensión del contenido de la imagen

Criterios para la segmentación:
Proximidad Similitud Continuidad Otros

Tema 6. Segmentación de la imagen

Grupo de Tecnología Industrial

DefiniciónADQUISICIÓN DE LA IMAGEN PREPROCESAMIENTO DETECCIÓN DE BORDES SEGMENTACIÓN DESCRIPCIÓN DE OBJETOS RECONOCIMIENTO DE OBJETOS INTERPRETACIÓN DE LA ESCENA Tema 6. Segmentación de la imagen

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VISIÓN POR COMPUTADOR

Grupo de Tecnología Industrial

Tabla de Contenidos
Definición
VISIÓN POR COMPUTADOR

6

Técnicas Basadas en la Frontera Umbralización Segmentación Basada en Regiones OtrasPosibilidades de Segmentación

Tema 6. Segmentación de la imagen

Grupo de Tecnología Industrial

Técnicas Basadas en la Frontera
Procedimiento general
Se calcula la imagen gradiente
Localización de bordes
VISIÓN POR COMPUTADOR

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Bordes que pueden aparecer
Correctos Bordes reales de la escena Falsos No deberían aparecer en la imagen derivada Perdidos Existen en la imagen pero no aparecenen la derivada

La imagen gradiente se pasa al detector de frontera
Otorga significado a la imagen derivada Localiza y ordena bordes correctos Rechaza bordes falsos Restaura bordes perdidos
Grupo de Tecnología Industrial

Tema 6. Segmentación de la imagen

Técnicas Basadas en Frontera
Tipos de detectores de frontera
Basados en criterios locales (Seguimiento del Contorno)
VISIÓN PORCOMPUTADOR

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Analizan un entorno de vecindad del pixel dado Consideran Valor del gradiente en el punto y el entorno Dirección del gradiente en el punto y el entorno

Basados en criterios globales
Analizan la imagen en conjunto Búsqueda heurística Ajuste de curvas Transformada de Hough

Tema 6. Segmentación de la imagen

Grupo de Tecnología Industrial

Técnicas Basadas en FronteraSeguimiento del Contorno
Se unen pixeles de la imagen Gradiente con propiedades similares
VISIÓN POR COMPUTADOR

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Similar en la magnitud del gradiente

G[f (x ,y )] − G[f (x' ,y')] < T
Similar en la dirección del gradiente

α ( x ,y ) − α ( x ' , y ' ) < A
La dirección del vector gradiente en un pixel es perpendicular a la dirección del contorno en ese pixel

Tema 6. Segmentación dela imagen

Grupo de Tecnología Industrial

Técnicas Basadas en Frontera
Partiendo de un pixel se extiende el algoritmo hasta recorrer un contorno Incorporación de pixeles
VISIÓN POR COMPUTADOR

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Gradiente a 90º

Gradiente a 135º

Tema 6. Segmentación de la imagen

Grupo de Tecnología Industrial

Técnicas Basadas en Frontera
Transformada de Hough

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VISIÓN POR COMPUTADORPermite detectar curvas o fronteras de un objeto en una imagen Entrada:
Imagen binaria de los pixeles que forman parte del contorno de la imagen

Detección de Líneas

y = ax + b

Para una recta ‘a’ y ‘b’ constantes Conocidos los puntos de borde (xi,yi), se desea estimar los posibles parámetros ‘a’ y ‘b’

Tema 6. Segmentación de la imagen

Grupo de Tecnología Industrial

Técnicas...