investigacion

DTE

Domótica y Sistemas Embebidos para Comunicaciones Inalámbricas- Curso 2010-2011

MASTER EN SISTEMAS TELEMÁTICOS E INFORMÁTICOS
DOMÓTICA Y SISTEMAS EMBEBIDOS PARA
COMUNICACIONES INALÁMBRICAS

GUIÓN PRÁCTICA 2:
Comunicación PIC y módulo Bluetooth
Conexión hardware y configuración a bajo nivel entre un PIC y un módulo
Bluetooth

Profesor:
Cristina Rodríguez Sánchez

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DTEDomótica y Sistemas Embebidos para Comunicaciones Inalámbricas- Curso 2010-2011

GUIÓN PRÁCTICA 2:
Comunicación PIC y módulo Bluetooth
Conexión hardware y configuración a bajo nivel entre un PIC y
un módulo Bluetooth

ÍNDICE
1

OBJETIVO DE LA PRÁCTICA........................................................................................ 3
1.1
ObjetivoGeneral............................................................................................... 3
1.2
Objetivos Específicos. ...................................................................................... 3
2
MATERIAL Y MONTAJE .............................................................................................. 3
2.1Material............................................................................................................. 3
2.2
Montaje Hardware ............................................................................................ 5
3
DISEÑO DEL PROGRAMA EN ENSAMBLADOR .............................................................. 6
4
DISEÑO DE LA APLICACIÓN DE CONTROL PARA EL MÓDULO BLUETOOTH. ............. 10
4.1
Diagrama del Ejemplo “ejepicbt1.asm”......................................................... 15
4.2
Diagrama general............................................................................................ 16
4.3
Diagrama A: Configuración de los registros del PIC16F876......................... 17
4.4
Diagrama B: Configuración para Bluetooth................................................... 18
4.5
Diagramas de control comunicación BT........................................................ 19
4.5.1
Diagrama conexión con otro módulo Bluetooth..................................... 19
4.5.2
Diagrama del protocolo de control de encendido de las bombillas........ 20

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Domótica y Sistemas Embebidos para Comunicaciones Inalámbricas- Curso 2010-2011

1 OBJETIVO DE LA PRÁCTICA
1.1 Objetivo General.
Al terminar lapráctica el alumno deberá ser capaz de:
-

-

Realizar un programa que desde el microcontrolador permita conexiones inalámbricas
por Bluetooth para controlar el sistema de encendido de los LEDs. Se tendrá que
realizar un protocolo que desde el microcontrolador permita recibir peticiones desde
dispositivos móviles con Bluetooth.
Realizar un diseño físico y lógico para la conexión hardwareentre un microcontrolador
(PIC 16F876) con un módulo Bluetooth realizando una configuración a bajo nivel.
o El lenguaje de programación podrá ser C o podrá ser ensamblador.
Opción opcional y complementaria: realizar la opción utilizando el módulo Arduino
presentado en la práctica 1.
o El lenguaje de programación será java para Arduino.

1.2 Objetivos Específicos.
Al terminar la práctica elalumno deberá ser capaz de:
Con respecto al microcontrolador del kit:
-

Interpretar y conocer los comandos AT para la comunicación con el módulo Bluetooth.
Conocer las especificaciones del PIC16F876.
Conexión física entre el PIC16F876 y el módulo USART del módulo Bluetooth.
Enviar a través del módulo USART del microcontrolador los comandos AT para la
configuración de la comunicación.
Probarla correcta transmisión y recepción de los datos.
Realizar un protocolo para recibir tramas de datos que controlen el encendido/apagado
de bombillas, simuladas por unos LEDs.
Una vez depurado este protocolo, en la siguiente práctica (práctica 3), se realizará un
programa para un teléfono móvil, que “utilizará” el protocolo implementado para
comunicarse con el kit del microcontrolador, y...