Investigaciones

Instituto Tecnológico Superior de Lerdo

Ingeniería electromecánica

Prof: Marcial Humberto Vásquez Corral

Alumno: Daniel Lozano Vielma

C.D. Lerdo Durango 26 de noviembre de 2012

ÍNDICE



Introducción……………………………………………………………1

Objetivo general……………………………………………………….2

Marco teórico……………………………………………………….…3,4

Desarrollo ……………………………………………………………..5Beneficios.…………………………………………………………….6

Conclusiones………………………………………………………….7


INTRODUCCIÓN

En este proyecto de investigación se podrá observas un poco afondo sobre realizar una idea podremos ver sus pro y contras así como sus beneficios que obtendrá ese proyecto que es un brazo robótico lo cual remplazara al ser humano y asi será mas fácil el modo de trabajar sin arriesgarsetanto, tanto el trabajador como la empresa será beneficiada económica mente sus gastos de todo tipo reducirán gracias a ese proyecto.

Objetivo General

El objetivo de este proyecto el cual se a seguido una seria de pasos a seguir o reglas es bueno ya que pudimos observar los beneficios lo mucho que nos ayudara, el cual será implementar un brazo robótico cercas de una maquina la cual seria eltorno pueda hacer el trabajo mas fácil de labrar madera al igual que tornear fierro y así reducir los accidentes en el trabajo o taller en el operario todo esto se remplazara al manejo mas simple que seria por medio de computación mediante un programa será manipulado así poder darle grados de inclinación, movimiento rotatorio de 180° en sus ejes izquierda y derecha al igual poderle dar profundidadal momento de realizar una pieza en el torno todo seria mediante computadora así seria mas fácil y eficaz cada trabajo que realizarían. Todo esto seria una buena inversión para la empresa ya que seria satisfactorio para ellos mas que nada y para los demás trabajadores porque ellos trabajarían mas seguros al saber que no pasaran tantos accidentes al tener ese brazo robótico ese proyecto que losayudara mucho y les ahorra mas tiempo y sobre todo abra mas inversiones.

Desarrollo

Al desarrollar este proyecto se vio el tipo de material, que llevaría, que programación no muy a fondo pero se observo vimos lo básico para poder realizarlo este podría ser a escala primero para poder obsérvalo. Los componentes necesarios para este proyecto probablemente habrá de obtenerse de diversas fuentes, labase y los miembros del brazo se deben construir con material ligero y rígido que se pueda cortar y moldear fácilmente, para hacer que el brazo gire de un lado a otro seria que podríamos utilizar como mot

para dar profundidad a la pieza que se diseñara al momento de estar girando la pieza en el torno todo esto seria claro manejado, manipulado por computadora por medio de un programa estopodemos compararlo un poco a que si fuera una fresadora CNC la cual a ella se le da coordenadas, pasos, movimientos izquierda, derecha, profundidad en la pieza, todo esto seria igual en el brazo robótico se le podría dar coordenadas en sus ejes para que se pueda desplazar al saber y/o tener estos datos de la programación que es lo que ara tenemos que ver la fuerza del brazo y que si solamente ara unafunción que seria solo tomar un buril para tornear o si también podrá cargar cosas algún material pesado sin necesidad de usar algún tipo de grúa u otro artefacto.

Aquí en la imagen podremos ver que seria casi igual el brazo robótico tendría un giro de 180° mas o menos el prototipo de la imagen su fin es tomar cosas, la idea que plantee es que en el mismo brazo tenga la herramienta paratornear al igual pueda cargar objetos pesados como antes se menciono.

Al tener este proyecto en funcionamiento se tendría que dar capacitación algunos trabajadores para que puedan hacer usa del brazo ya que seria manejado mediante computadora podrán manipularlo con facilidad esto ayudara mucho e incluso a la empresa o taller al saber los demás que ellos trabajan por medio de computadoras que los...