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Que es robótica?
La robótica se relaciona día a día con el propósito de ayudar en las necesidades del cuerpo humano mediante el uso de mecanismos, actuadores, sistemas automatizados o autónomos,todo esto con el hecho de ayudar en las tareas diarias. Todo esto es un gran compromiso del cual se requieren grandes ideas e investigaciones. El campo de la robótica comprende cuatro áreas principales:inteligencia artificial, locomoción, visión artificial, manipulación mecánica.
Torneos de Robótica
En el mundo existen varios torneos de Robótica de los cuales destacan solo dos FIRA (FederaciónInternacional de Copa Mundial de la Robot-Soccer Association) y la RoboCup. En estos casos el tipo de robot debe tener características antropomórficas y un buen nivel de autonomía. La categoríaRobot-soccer se interpreta como una competencia de robótica avanzada donde se manejan retos desafiantes para los jóvenes y centros de investigación dedicados a sistemas de robótica autónomos.
Qué se presentaen el artículo?
En este artículo se presenta el control de un Robot humanoide tipo A de la marca Robotis, dicho control se realizara por medio de un Zig2serial, ayudado de la interfaz entre AVR 6 yMatlab. Este trabajo se realizó para el torneo de robótica FIRA 2013 a realizarse en agosto del mismo año, esto es para participar en la categoría de Androsot. En esta categoría, el partido serájugado por dos equipos formados por un máximo de tres robots, uno jugará como guardameta. Todos los robots son controlados por una cámara monocromática y una computadora cargada con los paquetes desoftware, donde el portero podría poseer su propia cámara y ser totalmente autónomos.
Subsección (actividades del capítulo)
En el capítulo estudiantil del Instituto Tecnológico de Celaya se realizandiversas actividades entre las que destacan trabajar con los robots humanoides para el concurso FIRA 2013, diferentes cursos impartidos desde niños de primaria hasta estudiantes de universidad. Para el...