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1811 - 1830
La historia del Comando de la Escuadra está entrelazada a la historia de la Armada de la República Bolivariana de Venezuela. El primer estandarte de la Armada se enarboló el 12 de marzode 1806 durante la expedición comandada por el almirante Francisco de Miranda sin duda la primera que tiene por objeto la independencia de Venezuela y donde se enarbolan al viento el tricolornacional y el primer estandarte de la Armada a bordo del LANDER, BEE Y BACCHUS.
Posteriormente, y hasta 1883, entre los años que comprendieron el periodo Pre- independencia, la guerra de independencia y laconsolidación de la República, la Armada y el comando de la escuadra eran denominadas para entonces como Fuerzas Navales, escuadrilla o expediciones navales.
En marzo de 1811 el Coronel Juan BautistaArismendi fue asignado para contener el progreso de los españoles por Guayana, con fuerzas navales en las riveras del Orinoco. El 23 de agosto de 1811 se llevó a cabo el combate naval dechichiriviche, el primero en pro de nuestra gesta independentista. 
1831 - 1899
Al separarse Venezuela de la Gran Colombia la armada sufrió una importante reducción de su flota, producto de la difícil situaciónfiscal y la inestabilidad política que no arrojaban los recursos necesarios para mantener buques de alto bordo. En el año 1845 los buques de vela comienzan a ser sustituidos por buques de vapor.1900 - 1959
En los primeros años del siglo XX, la marina venezolana contaba con el crucero "Restaurador" (ex yate americano "Atalanta"), el torpedero "Bolívar", el transporte "Zamora", los vapores"Veintitrés de mayo", "Totumo", "Mariscal Sucre", los cañoneros "Miranda" y "General Crespo", la goleta "Carabobo" y muchas unidades menores. La producción naval nacional se inicia en 1909 con lacolocación de la quilla al guardacostas "29 de enero" en el astillero y dique de Puerto Cabello. Dicho guardacostas seria el primero de una serie de tres junto con el "Cristóbal Colón" y el "Ciudad Caracas"....