Isagraf

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
DEPARTAMENTO DE CIRCUITOS Y MEDIDAS

LABORATORIO DE CONTROL

Iniciación en ISAGRAPH 3.5

Descargue
http://www.altersys.com/

Jesús A. Calderón-Vielma
Raul Dugarte P.
Arturo A. Mora G.

Junio, 2003

Manual Versión Preliminar -ISAGRAPH

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Manual de Iniciación para la Utilización del ProgramaISAGRAPH V3.5

ISaGRAF
Producto de la firma CJ International (Francia) que
significa Is a GRAFCET = Es un GRAFCET, desarrollado a
principio de los 90s cuando no existía el estándar IEC
1131-3

GRAFCET

GRAphe de Commande Etape-Transition desarrollado
en Francia al final de 1970 y adoptado como estándar
nacional. Desde 1988 fue especificado como un
estándar Europeo, la IEC 848.

Elprograma ISaGRAF tiene que estar instalado en su PC , si es así proceda
de la siguiente manera:
Para comenzar deberá hacer doble click en inicio y

seleccionar en esta

ventana el icono

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Se abrirá la siguiente ventana

En ella se observa una barra deherramientas la cual se explica en la ayuda en Guía
del usuario se puede observar:

Para crear un nuevo proyecto hacer doble click en

y se abrirá:

En él debe colocar un nombre para el nuevo proyecto o hacer click en el proyecto
establecido
en
se abrirá la nueva ventana:

La barra de herramientas esta especificada en ayuda en Guía del usuario y se
observara:

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En la barra hacer click en

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se abrirá:

En este punto se le da nombre y comentario al nuevo programa, se escogerá
el lenguaje a trabajar, el estilo se seleccionara ya cuando se tenga suficiente
informaron de cómo funciona y se relacionan los lenguajes.
Como por ejemplo:

Y la ventana deprogramas se modificara en

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Luego como se selecciono el lenguaje de diagrama en escalera se observara,
después de dar doble click en
o en fichero en abrir.
Se abrirá el programa en Quick LD y se procederá a trabajar en el.

La barra de herramientas seleccionada enel recuadro rojo se explicara en
ayuda en referencia del lenguaje y se observara:

En este punto solo queda comenzar a generar el diagrama de escalera con las
herramientas allí especificadas.
Para poder simular el programa realizado en LD se tiene que seguir los
siguientes pasos:
(Esto se debe hacer para cada uno de los lenguajes)
-Al tener el diagrama hecho, se le asigna siguiendo lasnormas IEC 1131-3 el nombre
de las variables a usar ( entradas, salidas, temporizadores, contadores, etc..) para ello
se selecciona en la barra de herramientas el diccionario para declarar las variables,
la ventana a continuación ya esta elaborado un programa de compuertas AND y OR.

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Se podrá observar la siguiente ventana al hacer click

:

En la ayuda (Guía del usuario) especifica con detalle cada iconos de la barra
de herramienta .

Haciendo doble click en el donde esta el recuadro azul, se abrirá la siguiente
ventana:

En ella se coloca el nombre de la variable ( puede ser: ent_e) si es entrada,
salida, constante o interna (puede ser unabandera) ,también puede colocar un
comentario de referencia y se da click a almacenar luego guardar los cambios
efectuados

.

Así con cada una de las variables

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-Cerrar ventana
de editor y trabajar con la ventana de
gestion de programas para declarar las entradas...