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Todos los cuerpos, en mayor o menor medida, son deformables, pues su forma cambia cuando se la somete a fuerzas suficientemente grandes. La idea de un sólido absolutamente rígido es, por tanto, una idealización.
Sin embargo, cada cuerpo sólido tiene un rango de fuerzas, cuya amplitud varía de unos a otros, en el que conservan su forma. A esta situación de un cuerpo en la cual las fuerzasactuantes no son lo suficientemente intensas como para deformarlo, hace referencia la noción de solido rígido.
Esta es una forma de desviar la atención de los efectos deformadores de las fuerzas para centrarla exclusivamente en los efectos aceleradores. El estudio del equilibrio de los cuerpos constituye un caso límite de este planteamiento. Si las fuerzas, de las que se ignoran sus efectosdeformadores, al actuar sobre un cuerpo neutralizan mutuamente sus acciones, entonces no habrá aceleración y el cuerpo estará en equilibrio.
En el caso más general, un cuerpo estará sometido a la acción de varias fuerzas que constituyen un sistema de fuerzas. Para analizar el efecto conjunto de todas ellas, será necesario saber componerlas en las diferentes situaciones posibles. La resultante esprecisamente esa fuerza única equivalente a todo el sistema.
Composición de fuerzas concurrentes
Un sistema de fuerzas es concurrente cuando sus respectivas directrices o rectas de acción pasan todas por un mismo punto. La determinación de la resultante en este caso puede efectuarse situando todas las fuerzas del sistema sobre un mismo punto origen que será el punto común a todas ellas.
La observaciónexperimental indica que cuando se aplican a un sólido rígido en equilibrio dos fuerzas Fy –F iguales y de sentido contrario situadas en la misma directriz, el sólido conserva el estado de equilibrio en el que se encuentra, a pesar de que las fuerzas no estén aplicadas en el mismo punto. De este hecho experimental puede deducirse una propiedad importante de las fuerzas, que es su carácterdeslizante. Una fuerza puede deslizarse a lo largo de su recta de acción o directriz sin que por ello modifique sus efectos sobre el cuerpo.
Esta misma propiedad permite también desplazar cada una de las fuerzas del sistema hasta situar sus puntos de aplicación en un único punto común que corresponde al de concurrencia o intersección de sus respectivas directrices.
En tal circunstancia será posibledeterminar la fuerza resultante componiéndolas dos a dos mediante la aplicación sucesiva de la regla del paralelogramo. La formación del polígono de fuerzas correspondiente da lugar al mismo resultado.
Al tratarse de fuerzas de igual dirección y sentido, el módulo o magnitud de la resultante será igual a la suma de los módulos de las fuerzas que se componen, y la dirección y el sentido serán los mismosque el de ellas. El problema estriba entonces en determinar el punto de aplicación O, de la resultante.
En el caso de que el sistema esté formado por dos fuerzas, puede demostrarse que la resultante está aplicada en un punto intermedio situado en la línea que une los puntos de aplicación O1 y O2 de las fuerzas que se suman, y a distancias de ellos que son inversamente proporcionales a susmagnitudes respectivas:

La resultante estará, por tanto, más cerca de la fuerza de mayor módulo.
La determinación del punto de aplicación O puede realizarse bien por un procedimiento algebraico, o bien por un procedimiento gráfico. El procedimiento algebraico supone resolver el sistema de ecuaciones:


en donde F1 , F2 y la distancia  entre ellas son conocidos. Cualquiera de lasdistancias  u  fijará la posición del punto O de aplicación de la resultante R.
El procedimiento gráfico, una vez representado el sistema, se desarrolla a través de los siguientes pasos:
a) En O1 se representa una fuerza de igual magnitud y sentido a F2.
b) En O2 se representa una fuerza de igual magnitud y sentido contrario a F1.
c) Se unen sus extremos mediante una línea recta que corta el segmento  en un...