Itlac
Páginas: 2 (439 palabras)
Publicado: 17 de octubre de 2012
Extremum Seeking Control
Juan perez castro
ITLAC
Lazaro Cardeas, Michoacán.
Fotograma Introducción
La búsqueda de extremos es una herramienta popular en aplicaciones de control en los1940s-1960s, se ha visto un regreso como un tema de investigación apasionante e industrial en tiempo real. La búsqueda extremos se aplica en situaciones donde hay una no linealidad en el problema decontrol donde la no linealidad tiene un mínimo local o un máximo. La no linealidad puede estar en la planta, como una no linealidad física, posiblemente se manifiesta a través de un mapa de equilibrioo puede ser el objetivo de control, añadir al sistema un funcionamiento de un problema de optimización. Por lo tanto, se puede utilizar la busqueda de extremos tanto para la sintonización de un elpunto de referencia para lograr un valor óptimo o para los parámetros de ajuste de una ley de retroalimentación.
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Fotograma Diagrama del control extremum seekingFigura 1. Acoplamiento del algoritmo de control con el modelo del sistema
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Fotograma
La figura 1 emplea una perturbaciones sinusoidal \sin(\omega t)que entra de forma aditiva a la función. La salida medida pasa a tráves de un filtro de lavado y multipicado por la misma señal de perturbación \sin(\omega t)
, generando una estimación de laderivada (gradiente escalar) a la entrada del integrador. El integrador actualiza entonces la estimación de \hat{\lambda}_{0}
en la dirección de conducción del gradiente a cero.________________________________
Fotograma
La figura 1 tiene 5 parámetros de diseño a,\, k,\,\omega,\,\omega_{l},\, y\,\omega_{h}
la amplitud a
proporciona un equilibrio entre el desempeño asintótico y laregión de atracción el algoritmo, cuanto menor sea a
es menor el error residual, pero también será mayor la posibilidad de quedar atrapados en un mínimo local. Por lo contrario cuanto mayor sea a...
Juan perez castro
ITLAC
Lazaro Cardeas, Michoacán.
Fotograma Introducción
La búsqueda de extremos es una herramienta popular en aplicaciones de control en los1940s-1960s, se ha visto un regreso como un tema de investigación apasionante e industrial en tiempo real. La búsqueda extremos se aplica en situaciones donde hay una no linealidad en el problema decontrol donde la no linealidad tiene un mínimo local o un máximo. La no linealidad puede estar en la planta, como una no linealidad física, posiblemente se manifiesta a través de un mapa de equilibrioo puede ser el objetivo de control, añadir al sistema un funcionamiento de un problema de optimización. Por lo tanto, se puede utilizar la busqueda de extremos tanto para la sintonización de un elpunto de referencia para lograr un valor óptimo o para los parámetros de ajuste de una ley de retroalimentación.
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Fotograma Diagrama del control extremum seekingFigura 1. Acoplamiento del algoritmo de control con el modelo del sistema
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Fotograma
La figura 1 emplea una perturbaciones sinusoidal \sin(\omega t)que entra de forma aditiva a la función. La salida medida pasa a tráves de un filtro de lavado y multipicado por la misma señal de perturbación \sin(\omega t)
, generando una estimación de laderivada (gradiente escalar) a la entrada del integrador. El integrador actualiza entonces la estimación de \hat{\lambda}_{0}
en la dirección de conducción del gradiente a cero.________________________________
Fotograma
La figura 1 tiene 5 parámetros de diseño a,\, k,\,\omega,\,\omega_{l},\, y\,\omega_{h}
la amplitud a
proporciona un equilibrio entre el desempeño asintótico y laregión de atracción el algoritmo, cuanto menor sea a
es menor el error residual, pero también será mayor la posibilidad de quedar atrapados en un mínimo local. Por lo contrario cuanto mayor sea a...
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