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1) EJES DE MOVIMIENTO
Eje transversal: los movimientos de este eje son la flexión y la extensión.

Eje antero-posterior: los movimientos de este eje son los de abducción y aducción.

Eje vertical o longitudinal: realiza los movimientos de rotación


Ejes de movimiento articular
Uniaxiales
Representan aquellas articulaciones donde el movimiento angular se realiza en un solo eje.Biaxiales
Permiten movimientos en dos ejes diferentes (art.radiocarpiana)
Triaxiales
Los movimientos se producen en 3 ejes
Flexion-extension. Aducción-abduccion. Rotación
Noaxi
Movimientos de deslizamiento.

2) CICLO DE LA MARCHA
El ciclo de la marcha comienza con el contacto del talón (el punto donde el talón toca una superficie) de una pierna e incluye la fase de postura y descenso deambas piernas.
La fase de postura es el periodo donde el pie esta en contacto con el suelo.
La fase de descenso es el periodo donde el pie no esta en contacto con el suelo.
Fase de postura
La fase de postura ocupa el 62% de todo el ciclo de marcha dando a entender que como mínimo una parte del pie esta en contacto con el suelo por casi 2/3 del ciclo.
Hay tres principales subfases, las cualesparticipan durante la fase de postura.
Fase de contacto
La fase de contacto comienza con apoyar el talón en el borde lateral del calcáneo. La tibia internamente rota y el pie se dirige hacia la articulación subtalar.
El quinto metatarsiano hace contacto con el suelo, y el pie continúa rotando medialmente hasta que los metatarsianos soportan completamente el peso, y se llega al final de la fasede contacto.
La fase de contacto esta diseñada para ayudar al pie a adaptarse a las superficies desniveladas y para absorber choques.
La fase de contacto medio
La fase de contacto medio convierte el pie de un adaptador móvil a un nivel rígido.
Durante esta fase la tibia rota externamente y el pie se supina hacia la articulación subtalar, preparando el pie para la fase propulsiva.
 La fasepropulsiva
La fase propulsiva comienza con el ascenso del talón. Después del ascenso del talón, la articulación subtalar se acerca a la posición neutral, por lo cual la parte delantera y la parte trasera se juntan para permitir el efectivo levantamiento del dedo del pie. El pie continúa con supinación durante el levantamiento del dedo del pie con rotación tibial externa.


Fase de descenso
Lafase de descenso, el periodo en el cual el pie no está en contacto con el suelo, explica el 38% del ciclo de postura cuando se esta caminando.
Esta fase le permite al pie recuperarse después de levantar la punta del dedo y cambiar su posición para realizar el movimiento nuevamente.
Hay dos periodos dentro de la fase de descenso:
Primera fase de descenso
La primera fase de descenso comienza conla punta del dedo levantada. En este punto, ambos pies están en contacto con el suelo al mismo tiempo. Esto es también conocido como una doble fase de soporte, que explica aproximadamente el 10% del modo de caminar.
El periodo de doble soporte se contrae mientras se incrementa la velocidad de la marcha. Cuando se esta corriendo, no hay eventualmente doble soporte cuando ambos pies no están en elsuelo in la fase de flote, o cuando un pie no esta en el suelo en la única fase de soporte.
 Última fase de descenso
Como el pie continúa recobrando su posición, la tibia rota externamente de acuerdo a la resupinacion de la articulación subtalar. La parte delantera y trasera otra vez se juntan para girar el pie dentro de un nivel rígido y prepararlo para la fase de contacto de la fase depostura.
3) Subdivisión de la fase de apoyo
 Hay cinco momentos que son útiles al subdividir la fase de apoyo: Contacto del talón, apoyo plantar, apoyo medio, elevación del talón y despegue del pie.
El contacto del talón se refiere al instante en que el talón de la pierna de referencia toca el suelo. El apoyo plantar se refiere al contacto de la parte anterior del pie con el suelo. El apoyo...