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Todo el entramado político  de este periodo estaba basado en una relación de poder que se llamaba vasallaje. Aunque los reyes eran quienes tenían el poder, en algunos de sus territorios o feudos lotraspasaban a un noble o a la iglesia. Esto se realizaba a través de un acto público y un escrito, pasando este noble o clérigo a ser su vasallo.

A partir de ese momento, en ese territorio o feudoya no mandaba el rey sino el señor feudal, a quien debían obediencia todas las gentes que en él vivían, pasando a ser sus vasallos.

Era un contrato personal y cuando una de las dos partes moría, elrey o los señores, el sucesor debía volver a establecerlo mediante otro acto de vasallaje.

Estos señores feudales podían a su vez realizar este acto de vasallaje con otros señores feudales, demenor importancia, a los que les cedían parte de sus territorios y a cambio les juraban obediencia y ayuda a su señor y no al rey.

De esta forma se creo una pirámide de dependencias desde el rey hastalos campesinos.

El rey no tenía súbditos, tenía vasallos, los cuales a su vez tenían otros vasallos, que a su vez tenían otros vasallos... teniendo todos estos señores feudales ,en sus feudos, comoúltimos vasallos a los campesinos.

Era un sistema muy complicado, ya que podía darse el caso de señores feudales que eran vasallos de dos reyes a la vez o de dos nobles de más alto rango queellos. Pero a través del vasallaje, los nobles, se ayudan entre sí para defenderse de posibles ataques o de revueltas campesinas.

También se dieron casos en los que los reyes se vieron obligados acombatir contra nobles vasallos suyos que no los obedecían, pero que tenían tanto poder como el rey, por lo que no siempre lograron imponer su voluntad.

El acto por el que un señor se convertía envasallo del rey estaba dividido en dos partes:

La primera parte se llamaba homenaje y en ella el vasallo juraba fidelidad al rey, o al señor feudal, y se comprometía a una serie de obligaciones...