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GUÍA DE USUARIO DE BIOLOID

ÍNDICE
1

EMPEZANDO CON BIOLOID ................................................................................................................. 5
1.1

TOMANDO PRECAUCIONES ........................................................................................................................ 5

1.2

ENTENDIENDO BIOLOID............................................................................................................................ 7

1.3

COMPONENTES DE BIOLOID ...................................................................................................................... 8

1.3.1

Hardware................................................................................................................................... 8

1.3.2

Software ..................................................................................................................................... 8

1.4

PASOS EN LA CREACIÓN DE UN ROBOT BIOLOID ............................................................................................. 9

1.5

REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA............................................................................................................... 11

1.6

INSTALACIÓN DEL SOFTWARE ................................................................................................................... 11

1.7

CONOCIMIENTOS BÁSICOS NECESARIOS DE HARDWARE ................................................................................. 13

1.7.1
1.7.2

AX-12+...................................................................................................................................... 16

1.7.3
2

CM-5 ......................................................................................................................................... 13

AX-S1........................................................................................................................................ 18

PROGRAMACIÓN CON EL BEHAVIOR CONTROL PROGRAM ................................................................19
2.1

QUÉ ES UN PROGRAMA DEL BEHAVIOR CONTROL? ...................................................................................... 19

2.2

PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA PROGRAMACIÓN CON EL BEHAVIOR CONTROL PROGRAM.......................................... 20

2.2.1

Comenzando ............................................................................................................................ 20

2.2.2

File ............................................................................................................................................ 22

2.2.3

Gramática del Behavior ControlProgram ................................................................................ 23

2.2.4

Editar ........................................................................................................................................ 31

2.3

EJECUTANDO UN PROGRAMA DEL BEHAVIOR CONTROL PROGRAM .................................................................. 35

2.4CONTROLANDO EL CM-5 ....................................................................................................................... 37

2.5

CONTROLANDO LOS AX-12+ .................................................................................................................. 41

2.5.1

Controlando la posición........................................................................................................... 42

2.5.2

Controlando con suavidad ....................................................................................................... 45

VERSIÓN 1

BIOLOID – GUÍA DE USUARIO

2

2.5.3
2.6

Giro infinito (Usando el AX-12+ como una rueda) ................................................................... 48

CONTROLANDO EL AX-S1...