jjajjajjajja
Páginas: 20 (4852 palabras)
Publicado: 17 de octubre de 2013
Universidad de la Costa
Licenciatura en enfermería
Herramientas básicas de computación
Trabajo: practica 1
Equipo: 3
Aparicio López Flor Divina
Caballero Rodríguez Adriana Itzel
Abarca Catalán Gabriela
Acevedo Jiménez Emilia
Baños Jiménez Alejandrina
Castellanos Silva Gildardo
Profesor: Wilebaldo Martinez Velazco
30de Agosto 2013
INDICE
Sistema de Identificación y Control del Servo Motor Amira para uso Didáctico Desarrollado en Instrumentación Programable
Wilebaldo Martínez-Velazco1, Felix Emilio Luis-Pérez1, Fermín Hugo Ramírez-Leyva2
1División de Estudios de Posgrado
2Instituto de Electrónica y Mecatrónica
Universidad Tecnológica de la Mixteca (UTM)
Carretera a Acatlima Km. 2.5 Huajuapan deLeón, Oaxaca, C.P. 69000, Tel. (01953) 5320399 ext. (555)
{wmartinez, eluis, hugo}@mixteco.utm.mx
Resumen
En este trabajo se muestra una forma de implementar la identificación de parámetros y control de un sistema servo motor Amira DR300. El sistema de identificación de parámetros es implementado en el lenguaje de programación gráfica LabVIEW, las señales de voltaje, velocidad y corrientedel motor analizado se toman por medio de una tarjeta de adquisición de datos USB1208FS y para la potencia se usa una fuente de voltaje programable de la firma HP. El módulo de identificación de parámetros es programado en un script de Matlab el cual es ejecutado desde la interfaz de LabVIEW. Con este sistema se pueden hacer experimentos de control de servomotores y facilitar el entendimiento delos conceptos clásicos de control.
Palabras clave: Instrumentación programable, Control, Identificación de parámetros, LabVIEW, Amira DR300.
I. Introducción
La ingeniería de control ha tenido un fuerte impacto en el desarrollo tecnológico. Al inicio de la era industrial, el control de los procesos se llevó a cabo basándose en la intuición y la experiencia acumulada. Más tarde, elmercado exigió mayor calidad en las piezas fabricadas, esto condujo al desarrollo de teorías para explicar el funcionamiento de los procesos. Estas teorías derivaron en estudios analíticos que permitieron realizar el control de la mayor parte de las variables de interés en los procesos industriales .1
Para reforzar los conocimientos vistos en clase sobre la teoría de control, es importante llevara la práctica los conceptos teóricos. Los laboratorios convencionales, han sido tradicionalmente el único sitio para desarrollar prácticas experimentales. Posiblemente una de las principales ventajas que ofrece un laboratorio convencional es su interactividad, al permitir que el estudiante tenga contacto con una planta real. Al poder observar lo que sucede en sus experimentos, el alumno comienza adesarrollar habilidades cognitivas .
La rápida adopción de la PC en los últimos 20 años generó una revolución en la instrumentación de ensayos, mediciones y automatización de procesos. Un importante desarrollo resultante de la ubicuidad de la PC es el concepto de instrumentación virtual, el cual ofrece variados beneficios a ingenieros y científicos que requieren de mayor productividad,precisión y rendimiento .2
Un instrumento virtual consiste de una computadora equipada con programas (software) y hardware que cumplen, en conjunto, las funciones correspondiente a los instrumentos tradicionales. Los instrumentos virtuales representan un apartado fundamental de los sistemas de instrumentación basados en el hardware y sistemas centrados en el software que aprovechan la potencia decálculo, productividad y capacidad de conexión de las populares computadoras de escritorio y estaciones de trabajo. Con los instrumentos virtuales, los ingenieros y científicos construyen sistemas de medición y automatización que se ajustan exactamente a sus necesidades (definidos por el usuario) en lugar de estar limitados por los instrumentos tradicionales de funciones fijas (definidos por el...
Universidad de la Costa
Licenciatura en enfermería
Herramientas básicas de computación
Trabajo: practica 1
Equipo: 3
Aparicio López Flor Divina
Caballero Rodríguez Adriana Itzel
Abarca Catalán Gabriela
Acevedo Jiménez Emilia
Baños Jiménez Alejandrina
Castellanos Silva Gildardo
Profesor: Wilebaldo Martinez Velazco
30de Agosto 2013
INDICE
Sistema de Identificación y Control del Servo Motor Amira para uso Didáctico Desarrollado en Instrumentación Programable
Wilebaldo Martínez-Velazco1, Felix Emilio Luis-Pérez1, Fermín Hugo Ramírez-Leyva2
1División de Estudios de Posgrado
2Instituto de Electrónica y Mecatrónica
Universidad Tecnológica de la Mixteca (UTM)
Carretera a Acatlima Km. 2.5 Huajuapan deLeón, Oaxaca, C.P. 69000, Tel. (01953) 5320399 ext. (555)
{wmartinez, eluis, hugo}@mixteco.utm.mx
Resumen
En este trabajo se muestra una forma de implementar la identificación de parámetros y control de un sistema servo motor Amira DR300. El sistema de identificación de parámetros es implementado en el lenguaje de programación gráfica LabVIEW, las señales de voltaje, velocidad y corrientedel motor analizado se toman por medio de una tarjeta de adquisición de datos USB1208FS y para la potencia se usa una fuente de voltaje programable de la firma HP. El módulo de identificación de parámetros es programado en un script de Matlab el cual es ejecutado desde la interfaz de LabVIEW. Con este sistema se pueden hacer experimentos de control de servomotores y facilitar el entendimiento delos conceptos clásicos de control.
Palabras clave: Instrumentación programable, Control, Identificación de parámetros, LabVIEW, Amira DR300.
I. Introducción
La ingeniería de control ha tenido un fuerte impacto en el desarrollo tecnológico. Al inicio de la era industrial, el control de los procesos se llevó a cabo basándose en la intuición y la experiencia acumulada. Más tarde, elmercado exigió mayor calidad en las piezas fabricadas, esto condujo al desarrollo de teorías para explicar el funcionamiento de los procesos. Estas teorías derivaron en estudios analíticos que permitieron realizar el control de la mayor parte de las variables de interés en los procesos industriales .1
Para reforzar los conocimientos vistos en clase sobre la teoría de control, es importante llevara la práctica los conceptos teóricos. Los laboratorios convencionales, han sido tradicionalmente el único sitio para desarrollar prácticas experimentales. Posiblemente una de las principales ventajas que ofrece un laboratorio convencional es su interactividad, al permitir que el estudiante tenga contacto con una planta real. Al poder observar lo que sucede en sus experimentos, el alumno comienza adesarrollar habilidades cognitivas .
La rápida adopción de la PC en los últimos 20 años generó una revolución en la instrumentación de ensayos, mediciones y automatización de procesos. Un importante desarrollo resultante de la ubicuidad de la PC es el concepto de instrumentación virtual, el cual ofrece variados beneficios a ingenieros y científicos que requieren de mayor productividad,precisión y rendimiento .2
Un instrumento virtual consiste de una computadora equipada con programas (software) y hardware que cumplen, en conjunto, las funciones correspondiente a los instrumentos tradicionales. Los instrumentos virtuales representan un apartado fundamental de los sistemas de instrumentación basados en el hardware y sistemas centrados en el software que aprovechan la potencia decálculo, productividad y capacidad de conexión de las populares computadoras de escritorio y estaciones de trabajo. Con los instrumentos virtuales, los ingenieros y científicos construyen sistemas de medición y automatización que se ajustan exactamente a sus necesidades (definidos por el usuario) en lugar de estar limitados por los instrumentos tradicionales de funciones fijas (definidos por el...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.