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La variación musical es quizás, junto a la repetición, el procedimiento compositivo más antiguo. De hecho, el equilibrio en una composición se basa en la adecuada proporción entre la repetición deideas musicales y la variación de las mismas. Incluso, antes de la aparición de la polifonía, la variación ya era una técnica utilizada en la composición.
No obstante, sería a partir del Renacimientocuando este procedimiento compositivo sería ampliamente utilizado, muy especialmente en la música instrumental. El siglo XVIII consolidó el tema con variaciones como una pieza musical con entidadpropia, a menudo como parte de una obra mayor. Mozart y Beethoven demostraron su ingenio en esta técnica de composición.
Aunque la variación musical puede encontrarse en un sinfín de formas musicales,veremos a continuación dos de ellas en las que este procedimiento compositivo es su propia esencia, o sea, que están basadas en la técnica de la variación desde el principio hasta el final de la obra.El tema con variaciones consiste en una serie de piezas breves que se interpretan de manera ininterrumpida, de tal manera que la primera de las piezas contiene el tema, esto es, una pieza musical (amenudo una canción) bien conocida por la gente en su época, y tras la exposición de ese tema tal y como es conocido, vienen una serie de variaciones. Las variaciones son, por tanto, diversasrepeticiones del tema ya presentado, pero siempre transformado en cada variación. 
De esta manera, la técnica de la variación consiste en variar uno o más de los elementos de una pieza musical. Muchas veces setrata tan sólo de adornar la melodía con más notas. Otras veces se modifica el ritmo de la obra original. En ocasiones la armonía es también transformada. En definitiva, el tema es sometido adiferentes mutaciones, pero siempre conserva la esencia de la pieza original, de tal manera que el oyente puede identificar con relativa facilidad que se trata precisamente de eso, de una variación sobre...