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La escultura griega se caracterizó principalmente por la búsqueda de una belleza idealizada, y frente a ella, la escultura romana buscará como valor estético fundamental, el realismo. Laescultura romana, va a estar influida notablemente por dos ámbitos culturales:

Influencias etruscas. La escultura funeraria etrusca marcó firmemente la personalidad de la esculturaromana, sobre todo en lo que se refiere a la representación realista de los retratados. El realismo fue una constante de la escultura romana, abrazada desde tiempos republicanos en retratosfunerarios, y que no va a abandonar prácticamente la plástica romana durante los tiempos del Imperio.
Influencias griegas. La helenización de Roma trajo un deseo ferviente en el mundoromano de revivir el pasado griega en toda su grandeza y esplendor. Las causas de este auge de la belleza idealizada griega radica en el desarrollo de las escuelas helenísticas, sometidas ahorabajo el yugo romano y los deseos de lujo y ostentación de la "nobilitas" y el orden ecuestre romano. El arte romano interpretaba los cánones de la escultura griega, adoptando para síideas como el naturalismo idealizado, la búsqueda de la belleza, la proporción, la armonía y la simetría.

Los materiales de la escultura romana y las técnicas de la misma, presentan unamarcada continuidad con la escultura griega: mármol y bronce, principalmente. Una característica de la escultura romana es la elevada presencia de autores griegos en ella: la mayor parte deobras romanas están firmadas por escultores griegos. Los autores griegos pusieron su destreza artística, se genio y su técnica al servicio del gusto por el realismo de los romanos, heredadode la más rancia tradición del pasado.

Los temas principales de la escultura romana fueron el retrato, dominado por un marcado realismo, y el relieve conmemorativo o monumental.