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TEORÍA DEL CONTROL I
LABORATORIO: PRÁCTICA 2 “RESPUESTA DE UN SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN CONSIDERANDO SENSORES Y EFC”




Objetivo
El alumno analizará la respuesta de un sistema desegundo orden, considerando sensores y elementos finales de control.
Marco teórico
Teoría clásica: Control en lazo cerrado
Para evitar los problemas del control en lazo abierto, la teoría de controlintroduce la realimentación. Un regulador de lazo cerrado utiliza la realimentación para controlar los estados y las salidas de un sistema dinámico. El nombre de "lazo cerrado" hace referencia alcamino que sigue la información en el sistema: las entradas al proceso afecta a las salidas del proceso. Estas salidas se miden con sensores (captadores en el lenguaje de control) y se procesan, una vezcomparadas con la referencia o consigna, mediante un controlador o regulador; el resultado, una señal de control, se añade a la entrada al proceso, cerrando el lazo. El control de lazo cerrado siempredebe estar formado por: - Un proceso - Medida y transmisión de la variable - Controlador - Elemento final de control.
El control con lazo cerrado presenta las siguientes ventajas sobre el control enlazo abierto:
Corrección de las perturbaciones (tales como rozamiento impredecible en un motor).
Buen comportamiento incluso con incertidumbre en el modelo, es decir, en aquellos casos en que laestructura del modelo no representa perfectamente la realidad del proceso o los parámetros del modelo no se pueden medir con absoluta precisión.
Permite estabilizar procesos inestables.
Tolerancia avariaciones en los parámetros.
La única desventaja del control en lazo cerrado, frente al control en lazo abierto, es que el primero reduce la ganancia total del sistema. Esto lleva al uso conjuntodel control en lazo abierto y cerrado, para mejorar el rendimiento.
Una arquitectura muy frecuente para un regulador en lazo cerrado es el regulador PID.

Sistema de control de lazo cerrado: Son...